Российский легкоатлет. Заслуженный мастер спорта России. Выступает в спортивной ходьбе. Чемпион Мира 2005 года. Чемпион России. Обладатель Кубков России и Европы.

Сергей Кирдяпкин родился 16 января 1980 года в городе Инсар, Республика Мордовия. Начал заниматься легкой атлетикой в двенадцать лет и несколько лет тщательно и упорно пытался специализироваться на беге в 800 метров. В 2000 году на него обратил внимание Виктор Чегин и предложил тому поменять дисциплину, уже через пять лет сделал из атлета Чемпиона Мира на дистанции 50 километров. 

Помимо побед на Чемпионате Мира по легкой атлетике, Сергей является победителем Чемпионата России 2001 года, обладателем Кубка России 2003 года и Кубка Европы 2005 года. Принимал участие в XXX летних Олимпийских играх, прошедших с 27 июля по 12 августа 2012 года в городе Лондон Великобритании.

В 2015 году его дисквалифицировали за нарушение антидопинговых правил на 3 года и 2 месяца, начиная с 15 октября 2012 года. Вернулся в спорт в 2016 году и занял второе место на Чемпионате России по спортивной ходьбе в городе Сочи.

Накануне командного Чемпионата России по спортивной ходьбе в феврале 2017 года  объявили, что Сергей не может принимать участия в соревнованиях, так как пока не вернул в Международную федерацию легкоатлетических федераций призовые за аннулированные из-за нарушений антидопинговых правил результаты.

Кирдяпкин окончил Мордовский государственный университет имени Н.П. Огарева, Институт физики и химии. Получает второе высшее образование на юридическом факультете Мордовского государственного университета.

Легкоатлет представляет Всероссийское физкультурно-спортивное общество «Динамо», Спортивную школу олимпийского резерва по легкой атлетики и Инсарскую районную детско-юношескую спортивную школу. Тренируется под руководством Никитина Сергея Владиленовича, Аверкина Виталия Викторовича, Наумкина Алексея Николаевича.

За заслуги в спортивной деятельности удостоена Почетного звания «Заслуженный мастер спорта Российской Федерации».