Михаил Королев родился 15 июня 1964 года. Окончил Алтайский политехнический институт. Позднее, получил дополнительное образование, успешно завершив обучение в Алтайском Государственном Университете и на Высших дипломатических курсах.
К дипломатической работе приступил в 1999 году.
Начиная с 2001 года, Королев являлся руководителем территориального органа - представителем Министерства Иностранных Дел Российской Федерации в городе Барнаул.
Позже, приказом Министра иностранных дел Российской Федерации Королев Михаил Юрьевич назначен на должность Генерального консула Российской Федерации в городе Усть-Каменогорск, Республика Казахстан.
Указом Президента Российской Федерации от 1 октября 2019 года, Королеву присвоен очередной дипломатический ранг «Чрезвычайный и полномочный посланник II класса».
Отмечен государственными наградами и знаками отличия.
Владеет английским языком.