Кусуносэ Юкихико родился 28 апреля 1858 года в префектуре Коти, Япония. Являлся старшим сыном в самурайской семье. В декабре 1880 года призван в ряды Императорской армии, служил в артиллерийских войсках.
С 1881 по 1885 год Юкихико исполнял обязанности военного атташе Японии во Франции и Германии. После возвращения в Японию служил в артиллерийском батальоне Императорской гвардии Японии до 1888 года, после чего находился на различных административных и штабных должностях в генеральном штабе Японской Императорской армии.
С апреля 1891 года по сентябрь 1893 года Кусуносэ Юкихико находился в Санкт-Петербурге в должности резидента сотрудника японского посольства.
В ноябре 1894 года Кусуносэ назначен резидентом сотрудника японского консульства в Сеуле. Находился там во время убийства королевы Мин, осуществленным японским отрядом во главе с Миурой Горо, и по возвращении в Японию подвергся аресту, как и многие другие члены японского консульства в Корее. Наряду с Миурой освобожден по решению Хиросимского военного трибунала «за отсутствием доказательств».
Затем Юкихико занял пост начальника штаба армии Генерал-губернаторства Тайвань, который занимал совсем недолго. С 1900 года являлся начальником штаба 12-й дивизии Японской Императорской армии. В июне 1901 года произведен в генерал-майоры.
До начала Русско-японской войны Кусуносэ Юкихико являлся комендантом Цусимской крепости, заведовал артиллерийским арсеналом Осаки. Когда началась война против России, принял полномочия командующего японской тяжелой артиллерией при 2-й армии. Позднее командовал артиллерией Маньчжурской армии, участвовал в решающем Мукденском сражении.
После войны Юкихико командовал Крепостью Юра, а с 1906 года - гарнизоном новообразованной префектуры Карафуто. Карафуто стал территорией Японской империи после русско-японской войны, когда часть Сахалина к югу от 50° северной широты отдана от Российской империи в рамках Портсмутского договора 1905 года.
Кусуносэ Юкихико с 1 апреля 1907 по 24 апреля 1908 года находился на должности директора Агентства Карафуто. В этот период повышен в звании до генерал-лейтенанта.
С 24 июня 1913 по 16 апреля 1914 года Юкихико являлся министром армии Японии. В апреле 1917 года ушел в отставку.
Кусуносэ Юкихико умер 20 марта 1927 года в возрасте шестидесяти восьми лет. Похоронен на кладбище Тама в Футю.
Орден Восходящего солнца
Орден Золотого коршуна
Орден Священного сокровища