Член Президиума Российской академии наук.
Юрий Лачуга родился 8 мая 1942 года в селе Советка, Ростовская область. После окончания школы трудовой путь начал на заводе «Электроаппарат» в городе Ростов-на-Дону. В 1968 году получил диплом Донского государственного технического университета. Специализируется в области механизации сельского хозяйства. Позднее защитил диссертацию на соискание ученой степени доктора технических наук.
С 1972 года работал в Московском институте инженеров сельскохозяйственного производства имени В.П. Горячкина в должностях: ассистент кафедры, преподаватель, профессор, заведующий кафедрой, заместитель декана, декан, проректор.
В 1990 году назначен заместителем начальника Главного управления сельскохозяйственных ВУЗов. С 1992 по 1996 года являлся заведующим кафедрой МИИСП. Затем, до 2003 года возглавлял Департамент кадровой политики и образования Министерства сельского хозяйства и продовольствия РФ. В 2003 году переведен на работу в Российскую академию сельскохозяйственных наук на должность академика-секретаря Отделения механизации, электрификации и автоматизации Россельхозакадемии, а с 2004 года назначен на пост Вице-президента.
В 2014 году Юрий Федорович стал членом Президиума Российской академии наук и исполняющим обязанности академика-секретаря Отделения сельскохозяйственных наук РАН. Имеет квалификационный разряд «Действительный Государственный Советник Российской Федерации III класса».
Основными направлениями научной деятельности являются исследования по вопросам создания новых технологических процессов в области механизации сельского хозяйства, теории мобильных сельскохозяйственных агрегатов. Внес существенный вклад в разработку учебных планов и программ по агроинженерным специальностям, подготовку учебников и учебно-методических пособий.
Юрий Федорович опубликовал свыше 255 научных и методических работ по вопросам агроинженерной сферы агропромышленного комплекса, в числе которых более 30 монографий, учебников и учебных пособий. Им получено 22 авторских свидетельства и патентов на изобретения.
Академик является главным редактором журнала «Российская сельскохозяйственная наука», а также членом редакционной коллегий научных журналов «Тракторы и сельхозмашины», «Достижения науки и техники АПК», «Техника в сельском хозяйстве», «Механизация и электрификация сельского хозяйства», «Сельскохозяйственные машины и технологии».
Принимает участие в работе научно-организационных органов: бюро ОСХН РАН, Секции механизации, электрификации и автоматизации ОСХН РАН, является членом научного и экспертного советов ОСХН РАН по направлению механизация, электрификация и автоматизация сельского хозяйства.
Юрий Лачуга удостоен Почетного звания «Заслуженный работник высшей школы РФ». Награжден Премией Правительства России, золотой медалью Министерства сельского хозяйства РФ «За вклад в развитие Агропромышленного комплекса России».