Елена Лашманова родилась 9 апреля 1992 год в городе Саранск. Ее родители  Анатолий и Наиль Лашмановы. Отец по национальности мокша, а мать татарка. У Елены есть родной старший брат Дмитрий. До спортивной ходьбы занималась танцами, волейболом и настольным теннисом.До спортивной ходьбы занималась танцами, волейболом и настольным теннисом.

В возрасте 13 лет вместе с подружкой записалась в секцию спортивной ходьбы, её первым тренером стала Наталья Александровна Янгляева. Спустя некоторое время перешла в группу Негодовой Н.А. Под её руководством Лашманова выступила на чемпионате России 2007 года, который проходил в Чебоксарах с 15 по 17 июня. На чемпионате она заняла 14-е место в ходьбе на 5000 метров среди девушек С 1990 по 1991 года рождения. Затем тренировалась у супругов Начаркиных.

В 2008 году впервые приняла участие в международных соревнованиях, это был юношеский матч пяти стран в Ялте. На этом матче она заняла 2-е место в ходьбе на 5000 метров, показав результат 23.02,43. В 2009 году её новым тренером стал Виктор Михайлович Чёгин. 11 июля 2009 года приняла участие в чемпионате мира среди юношей, где заняла 1-е место в с/х на 5000 метров - 22.55,45. 2 августа Елена выступила на IV летней Спартакиаде учащихся России, который проходил в Пензе. Она выиграла заход на 5000 метров с личным рекордом 21.29,30. С этим результатом она заняла первое место в списке лучших результатов в мире за 2009 год. С 2009 года является студенткой биологического факультета Мордовского госуниверситета.

В 2010 году она начала выступать в категории юниорок, основной дистанцией которых является 10 000 метров. Спортивный сезон Елена начала с участия в чемпионате России, который состоялся в Сочи 21 и 22 февраля. В с/х на 10 000 метров среди юниорок она финишировала на 4-м месте, показав время 45.32. Этот результат был выше норматива мастера спорта международного класса России. Чуть позже она стала чемпионкой мира среди юниоров, который проходил в канадском городе Монктон. Заход на 10 000 метров она выиграла со временем 44.11,90. Этот результат стал лучшим в мире в 2010 году.

В 2011 году её первыми крупными соревнованиями стал чемпионат России в Сочи, на котором она заняла 2-е место с результатом 43.41. 21 мая выиграла Кубок Европы в сх на 10 километров с личным рекордом - 43.10. 21 июля 2011 года Елена выиграла чемпионат Европы среди юниоров в Таллине. В заходе на 10 000 метров она показала результат 42.59,48 - это время стало новым мировым рекордом среди юниоров. Этот рекорд простоял 3 года, и был превзойдён 23 июля 2014 года чешской легкоатлеткой Анежкой Драготовой - 42.47,25.

C 2012 года начала выступать на дистанции 20 километров. 18 февраля заняла 2-е место на чемпионате России, показав время 1:26.30. Она более минуты уступила победительнице Эльмире Алембековой. 13 мая стала победительницей Кубка мира по спортивной ходьбе, который проходил в её родном Саранске. Она выиграла с результатом 1:27.38, опередив на 55 секунд занявшую 2-е место Ольгу Каниськину. 6 июля Всероссийская федерация лёгкой атлетики объявил состав олимпийской сборной России по лёгкой атлетике, в числе которых была Елена Лашманова.

Заход на 20 километров на Олимпиаде в Лондоне состоялся 11 августа. С самого старта заход возглавила Ольга Каниськина, за ней в непосредственной близости была китаянка Лю Хун. За ними с небольшим отставанием шла лидирующая группа, включая Лашманову. Первые четыре километра Елена шла на 8-й позиции. Постепенно обгоняя своих соперниц, к отметки 12 километров она вышла на 3-е место, хотя отставание от лидера было 43 секунды. К отметке в 16 километров Елена вышла на 2-е место и далее начала постепенно приближаться к лидирующей Каниськиной. За 2 километра до финиша она проигрывала лидеру 17 секунд. Когда до финиша оставалось около 200 метров, Лашманова вышла на первое место и выиграла олимпийское золото с новым мировым рекордом - 1:25.02, который и по сей день остаётся непревзойдённым. Елена Лашманова превзошла предыдущий мировой рекорд Веры Соколовой - 1:25.08. Она стала самой молодой олимпийской чемпионкой по спортивной ходьбе.

Сезон 2013 года начала с победы на чемпионате России - 1:25.49. Затем она выиграла 2 этапа IAAF Race Walking Challenge. 17 марта она стала победительницей соревнований Grande Prémio Internacional de Rio Maior em Marcha Atlética с результатом 1:28.19. 1 мая выиграла международные соревнования Coppa Città di Sesto San Giovanni в итальянском городе Сесто-Сан-Джованни с результатом 1:32.07. На чемпионате мира 2013 года в Москве заняла первое место в спортивной ходьбе на дистанции 20 километров.