Заместитель директора Административного департамента Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий. Полковник. Заместитель директора Административно-правового управления МЧС России.
В 1996 году Руслана Николаевича назначили помощником начальника группы сборки и регламента сборочной бригады войсковой части 03809. Затем занимал посты начальника расчета регламента, старшего оператора технической батареи, начальника отделения регламента технической батареи в/ч 42690 в городе Знаменск, Астраханская область.
С 2002 по 2004 год Лаврентьев возглавлял спасательную роту спасательного отряда в должности начальника штаба, заместителя командира спасательного отряда 996 Спасательного центра МЧС России в деревне Кураково, Тульская область.
До 2014 года прошел пусть от начальника отдела управления государственного пожарного надзора до начальника отдела государственного надзора в области гражданской обороны, защиты населения и территорий от чрезвычайных ситуаций управления надзорной деятельности Главного управления МЧС России по Тульской области.
Руслан Николаевич с 2014 года служил заместителем начальника отдела методического руководства организацией обучения, подготовки и информирования населения, заместителем начальника отдела методического руководства созданием и развитием комплексных систем безопасности и ОКСИОН, заместителем начальника отдела оперативного планирования и комплексных систем безопасности Департамента гражданской защиты МЧС России.
В период с 2016 по 2017 год руководил отделом контроля Административно-правового Управления МЧС России. Руслан Лаврентьев с января 2017 года являлся начальником Административно-правового Управления МЧС России.
Указом Президента России №96 от 6 февраля 2020 года Руслан Лаврентьев назначен заместителем директора Административного департамента Министерства России по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий.
Медаль Суворова
Медаль Жукова