Леопольд V родился в 1157 году. Являлся сыном Генриха II Язомирготта и Феодоры Комниной. После смерти отца 13 января 1177 года унаследовал Австрийское герцогство и стал герцогом Австрии. Вскоре после вступления на престол, в 1178 году вмешался в чешскую усобицу. Поддержав претендента на княжеский стол Бедржиха, вторгся в Моравию и взял Оломоуц. По мирному договору присоединил к Австрии некоторые южноморавские земли.
В 1186 году Леопольд заключил Санкт-Георгенбергский договор с бездетным герцогом Штирии Оттокаром IV, в соответствии с которым после смерти Оттокара Штирия на вечные времена объединялась с Австрией в единое государство во главе с австрийскими монархами, при условии сохранения прав и привилегий штирийских сословий.
В 1189 году Леопольд V принял участие в Третьем крестовом походе, во время которого произошла его знаменитая ссора с Ричардом Львиное Сердце. Во время решающего штурма Акры австрийский герцог одним из первых крестоносцев поднялся на крепостную стену и установил на ней свой флаг, но разгневанный Ричард сбросил его и установил на его место свой.
В дальнейшем конфликт между двумя монархами обострился: Ричард поддерживал претендента на Иерусалимский трон Ги де Лузиньяна, в то время как Леопольд являлся сторонником своего двоюродного брата Конрада Монферратского. Убийство Конрада в 1192 году многие приписали руке английского короля.
Возвращаясь домой через Австрию, 21 декабря 1192 года Ричард I схвачен рыцарем Георгом Роппельтом по приказу Леопольда V и заключен в замок Дюрнштейн. Лишь через два года герцог освободил короля под давлением папы римского и императора Генриха VI. За выход на свободу король Англии заплатил колоссальную по тем временам сумму в 150 тысяч марок, которая в дальнейшем использовалась герцогом для организации монетного двора в Вене, строительства новых городских стен столицы и основания Винер-Нойштадта.
Главным достижением правления Леопольда V стало присоединение Штирии. Отакар IV скончался в 1192 году, и Штирия передана Леопольду V. Присоединение Штирии резко усилило Австрийскую монархию и дало толчок к бурному развитию горного дела, металлургии и торговли во владениях Бабенбергов.
Перед смертью, в нарушение Санкт-Георгенбергского договора, Леопольд разделил свои владения между сыновьями: Фридрих I получил Австрию, а Леопольд VI - Штирию.
Леопольд V скончался 31 декабря 1194 года от начавшейся гангрены в колене после падения с лошади во время рыцарского турнира.
Отец - Генрих II Язомирготт (1114-13.01.1177), герцог Австрии с 1156 года
Мать - Феодора Комнина (ум. 2.01.1184), византийская принцесса, дочь византийского принца Андроника Комнина,
Жена - Илона Венгерская (1158-1199), дочь Гезы II, короля Венгрии. В браке с 1174 года
Дети:
Фридрих I (ок. 1175-1198), герцог Австрии (с 1194)
Леопольд VI (1177-1230), герцог Штирии (c 1194) и Австрии (c 1198)
Агнесса
Берта