Государственный деятель. Руководитель Федеральной службы по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций. Действительный государственный советник России I класса. Ранее занимал пост начальника Управления Президента Российской Федерации по развитию информационно-коммуникационных технологий и инфраструктуры связи.
Андрей Липов родился 23 ноября 1969 года в городе Москва. После школы, с отличием окончил Московский институт радиотехники, электроники и автоматики. Вскоре защитил диссертацию на соискание ученой степени «кандидат технических наук». С 1990 по 2007 год работал на различных должностях в области информационных технологий и связи.
В 2008 году Липов перешел на работу в Департамент государственной политики в области информатизации и информационных технологий Министерства связи и массовых коммуникаций РФ, где занимал должности заместителя начальника отдела программ развития, начальника отдела информационных технологий и заместителя директора департамента.
Приказом Минкомсвязи Российской Федерации от 25 августа 2010 года Андрей Юрьевич назначен директором Департамента государственной политики в области информатизации и информационных технологий.
Указом Президента России Владимира Путина от 12 июля 2012 года Андрей Липов назначен на должность начальника управления президента по применению информационных технологий и развитию электронной демократии.
На своем посту Липов занимался подготовкой для президента материалов по разработке и реализации основных направлений госполитики в области применения ИТ в государственном и муниципальном управлении, изучении и применения технологий электронной демократии, участием в подготовке законопроектов, вносимых президентом в Государственную Думу.
Указом Президента России от 22 июня 2018 года Липов Андрей Юрьевич назначен на должность начальника Управления Президента Российской Федерации по развитию информационно-коммуникационных технологий и инфраструктуры связи.
Председатель правительства РФ Михаил Мишустин 29 марта 2020 года подписал распоряжение о назначении Липова Андрея Юрьевича руководителем Федеральной службы по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций. На этом посту сменил Александра Жарова назначенного на должность генерального директора АО «Газпром-Медиа Холдинг».
Женат. Воспитал троих детей.