Член Президиума Российской академии наук.
Андрей Лисицын родился 16 апреля 1945 года в деревне Кулеши, Орловская область. Высшее образование получил в 1968 году, окончив Московский технологический институт мясной и молочной промышленности. Впоследствии стал ведущим ученым в области технологии мяса и мясных продуктов.
С 1968 года работал на Могилевском мясокомбинате инженером контрольно-измерительных приборов и автоматизации, главным метрологом, главным инженером Слуцкого мясокомбината, директором Жлобинского мясокомбината.
В 1986 году Лисицына перевели во Всероссийский Научно-исследовательский институт мясной промышленности имени В.М. Горбатова на должность заместителя директора по научной работе, затем директора института.
С 1999 года являлся членом-корреспондентом Российской академии сельскохозяйственных наук. Позднее избран Академиком РАСХН и Российской академии наук по Отделению сельскохозяйственных наук.
Ученый подготовил 6 докторов и 15 кандидатов наук. Является автором свыше 450 публикаций, в том числе 11 монографий и 83 публикаций в зарубежных источниках, 57 патентов. Главный редактор журнала «Все о мясе». Член редакционной коллегии журналов «Мясная индустрия», «Хранение и переработка сельскохозяйственного сырья», «Пищевая промышленность», «Технология мяса» в Сербии.
Академик принимал активное участие в разработке математических критериев качественной оценки пищевой и технологической адекватности мясного сырья и методологии его дифференциации; высокоэффективной технологической схемы универсальной разделки мясных полутуш и отрубов; приема количественной классификации анатомически выделенных мышц; методики проектирования биологической ценности многокомпонентных мясных систем.
Андрей Борисович удостоен Почетно звания «Заслуженный деятель науки Российской Федерации». Лауреат Государственной премии России. Награжден орденом Почета, медалью «В память 850-летия Москвы».