Гиляров Александр Андреевич родился в 1839 году в городе Сапожок Рязанской губернии. Происходил из семья священнослужителя.
Окончил Рязанскую семинарию, где пел в церковном хоре. С 1862 обучался пению в Санкт-Петербурге.
В 1869 дебютировал в партии Ивана Сусанина («Жизнь за царя» Глинки) на сцене Киевской оперы. В том же году поступил в Санкт-Петербургскую консерваторию, где под руководством К. Эверарди) занимался до 1871 г.
В сезонах 1869-1870 и 1871-1875 выступал на сцене Киевской оперы, в 1878-1887 - в Киеве, Харькове, Одессе, Новочеркасске, Тифлисе, Таганроге и др.
У 1875-1878 - солист Большого театра (Москва), 1888 - Мариинского театра (Петербург).
В 1888 в составе антрепризы В. Любимова гастролировал в Берлине, Лондоне, Ливерпуле, Манчестере, Бирмингеме, Копенгагене. Затем до 1894 выступал на провинциальных сценах и в Петербурге, а позднее эпизодически также пел в концертах.
Обладал редким по красоте и силе голосом густого, мягкого «бархатного» тембра и обширного диапазона, прекрасной вокальной школой, актёрским темпераментом; имел яркую сценическую внешность. Исполнение отличалось задушевностью, тонким чувством стиля. П. Чайковский писал о голосе певца, что он «не имеет себе равного в России», отмечал сценическое мастерство артиста в партии Ивана Сусанина («Жизнь за царя» М. Глинки, в этой партии А. Ляров выступил 238 раз).
В 1894 оставил сцену. В последние годы жизни работал чиновником военного ведомства.
Умер 14 (1 мая по старому стилю) 1914 года в Санкт-Петербурге.