Игорь Макаров родился 5 апреля 1962 года в городе Ашхабад, Республика Туркмения. В 1983 году окончил Туркменский государственный университет, после чего был призван в ряды Советской Армии.
С 1979 по 1986 год профессионально занимался велоспортом, был членом Олимпийской сборной команды СССР, многократным победителем и призером всесоюзных и международных соревнований по велоспорту, мастер спорта международного класса. В 1986-1989 годах преподавал в Казанском государственном университете.
В конце 1980 года занялся бизнесом, пройдя путь от создателя небольшой компании до руководителя крупного международного энергетического холдинга. В 1992 году основал и возглавлял Международную группу компаний "ИТЕРА".
С 1998 по 2007 год "ИТЕРА" ввела в эксплуатацию 9 газовых месторождений в Западной и Восточной Сибири. На конец 2012 года исторический объем добычи на месторождениях, разрабатываемых МГК «ИТЕРА», составлял свыше 265 млрд м³ природного газа, объем реализованного газа - около 600 млрд м³.
На внеочередном Конгрессе 16 июня 2010 года был избран президентом Федерации велосипедного спорта России, получив 29 голосов. Два других кандидата - Юрий Кучерявый и Вячеслав Екимов - получили 11 и 5 голосов соответственно. 14 декабря 2016 года стал Почетным президентом Федерации велосипедного спорта России. В рейтинге высших руководителей-2010 газеты «Коммерсантъ» занял III место в номинации «Топливный комплекс».
К середине 2015 года компания И.В.Макарова провела ребрендинг и с 2015 года сменила свое название на "АРЕТИ".
Активно развивает велосипедный спорт в России. В частности, реализована программа «Старт», лоббируется строительство велотреков, оказывается поддержка велогонкам, проходящим на территории России, продвигает интересы российского велоспорта в Международном Союзе Велосипедистов.
Один из создателей и основной спонсор профессиональной велокоманды KATUSHA, успешно выступающей и занимающей лидирующие позиции в высшем дивизионе профессионального велоспорта - Мировом Туре.
Женат, имеет двоих детей.