Игорь Маликов родился 21 мая 1956 года в городе Оренбург. В 1973 году окончил среднюю школу № 61 в городе Новосибирск. В 1977 году, успешно окончил Барнаульское высшее военное авиационное училище летчиков имени Константина Андреевича Вершинина. 

     Как один из лучших выпускников, Маликов оставлен в приданном училищу 96-м учебном авиационном полку на должности летчика-инструктора. Затем - старшего летчика-инструктора и командиром авиационного звена. С 1985 года Игорь Иванович на летно-испытательной работе. Окончил Центр подготовки испытаний авиационной техники и подготовки летчиков-испытателей в городе Ахтубинск Астраханской области в 1986 году. С 1986 года, занял должность старшего летчика-испытателя отдельного смешанного авиационного полка ГЛИЦ ВВС имени Валерия Павловича Чкалова в городе Ахтубинск.

     С 1987 года, Маликов занимал должность летчика-испытателя, старшего летчика-испытателя. Являлся заместителем командира эскадрильи - старшим летчиком-испытателем. Служил на должности командира эскадрильи - старший летчик-испытатель. Замещал должность заместителя начальника службы летных испытаний - старшего летчика-испытателя, а так же заместителя начальника управления по летной работе - старшего летчика-испытателя ГЛИЦ ВВС имени Валерия Павловича Чкалова в городе Ахтубинск.

В 1998 году Маликов Игорь Иванович назначен заместителем начальника, старшим летчиком-испытателем ГЛИЦ ВВС имени Валерия Павловича Чкалова. За время испытательной работы освоил 57 типов и модификаций самолетов, в том числе Су-27, Су-32, Су-37, все типы истребителей МиГ от МиГ-21 до МиГ-31, а также многие самолеты из семейств Ту, Як, Ил. Так же, принимал непосредственное участие в испытании ряда экспериментальных самолетов, вертолета Ми-8. Имеет общий налет свыше 3 000 часов.

За мужество и героизм, проявленные при испытаниях авиационной техники, Указом Президента Российской Федерации от 12 августа 2000 года полковнику Маликову Игорю Ивановичу присвоено звание Героя Российской Федерации.

     С 2002 года Игорь Маликов служил на должности заместителя начальника центра-старшим летчиком-испытателем ГЛИЦ ВВС имени Валерия Павловича Чкалова. С 2009 года полковник Маликов Игорь Иванович находится в запасе. Работает в ОАО «Российская самолетостроительная корпорация «МиГ».