Мигель Грегорио Антонио Игнасио Идальго-и-Костилья-и-Гальяга Мондарте Вильясеньор родился 8 мая 1753 года в городе Пенхамо, Мексика. Рос на асьенде Сан-Диего-де-Корралехо, где служил управляющим его отец, и еще в детстве узнал тяжелый сельский труд, живя бок о бок с крестьянами и батраками. Рано проникся сочувствием к их нелегкой доле и интересом к их культуре, благодаря чему выучил несколько индейских языков: отоми, науатль и пурепеча.
В июне 1765 года двенадцатилетний Мигель вместе с братом Хосе Хоакином отправился Морелию и там поступил в иезуитский колледж святого Николая. Изучал латынь, право, риторику, классических авторов, философию, теологию и другие церковные дисциплины, ознакомится с трудом «История древней Мексики». В шестнадцать лет уже преподавал философию и теологию, не прекращая собственной учебы. Изучал итальянский и французский язык, читал Мольера.
Именно во время учебы происходит становление личности Мигеля Идальго как интеллектуала и революционера. В 1773 году получил степень бакалавра по философии и теологии. В 1778, в возрасте двадцати пяти лет, рукоположен в священники, а в 1784 «Диссертация об истинном методе изучения церковной теологии» прославила его в клерикальных кругах как «одного из превосходнейших теологов» вице-королевства. В 1790 году стал ректором своей альма-матер. Через два года за либеральные идеи отстранен от должности и направлен в приход в Колиме.
Идальго получал назначения в разные приходы, до тех пор пока после смерти брата Хоакина в 1803 году не заменил его в приходе Долорес. Там постарался улучшить экономическое и общественное положение своей паствы, открыв кузню, дубильню, гончарную, столярную, ткацкую и шорную мастерские. Построил водокачку, способствовал выращиванию винограда и тутовых деревьев для разведения шелковичных червей, выписал из Гаваны пчел. На жалование покупал книги, а по вечерам читал и объяснял их ремесленникам. Со своим родственником организовал оркестр, чтобы его прихожане учились музыке. Восхищаясь французской культурой, читал Руссо, Дидро и Вольтера, устраивал у себя спектакли, такие как «Тартюф» Мольера. Из-за этого у него возникли серьёзные проблемы с испанской инквизицией.
Вскоре произошло событие, подтолкнувшее испанские колонии к отделению от метрополии. Испания объединилась с Наполеоном для нападения на Великобританию и с целью получения необходимых средств для будущей войны изъяла в колониях имущество должников, задолжавших короне или церкви. Пострадал и сам Идальго, чьи земли, доставшиеся ему в наследство от отца, экспроприированы. Разгром испанской армады в битве при Трафальгаре в октябре 1805 года вызвал еще большее недовольство населения колоний. Младший брат Мигеля Мануэль также лишился имущества, сошел с ума и умер в больнице для душевнобольных, что не в последнюю очередь повлияло на его решении выступить против испанского правительства.
Вторжение Франции в Испанию в 1808 году, отречение короля Фердинанда VII в пользу Жозефа Бонапарта вызвало в Мексике политический кризис, поставивший ее перед необходимостью серьезного выбора: смириться ли с новым королем, не принять его и поддержать старого, подчиниться колониальному правительству Новой Испании либо взять судьбу Мексики в собственные руки. Мигель Идальго начинает готовиться к восстанию. Изучает артиллерию и оружейное дело и задумывает «регламент революции», постепенно превращаясь в первого мексиканского революционера-интеллектуала.
В стране создаются группы заговорщиков. В одной из таких групп участвует и Мигель Идальго. Вскоре из простого участника становится одним из лидеров заговора, который вскоре разоблачен. В ночь с 15 на 16 сентября перед лицом неминуемой опасности восклицает: «Господа, мы погибли; ничего иного нам более не осталось, как идти на испанцев!». Вместе с товарищами освобождает из тюрьмы заключенных, которые примыкают к ним, вооружившись палками, камнями и кольями. Потом им удается захватить оружие королевского полка, арестовать управляющего, сборщика десятин и местных испанцев.
Перед самым рассветом зазвонили колокола приходской церкви. Жители собрались у церкви на мессу, но вместо молитв услышали призыв к борьбе - знаменитый клич Долорес. С кличем свободы широко развернулась борьба за независимость Мексики. Угнетенные, темные, плохо управляемые массы спонтанно вливались в революционное движение, чтобы бороться с алчным и жестоким режимом. Идальго провозглашен капитан-генералом армии повстанцев. Трибунал инквизиции объявляет его распутником, бунтовщиком, схизматиком, жидовствующим еретиком, атеистом, материалистом и поспешником антихриста.
В сентябре Мигель Идальго под звон колоколов триумфально входит в Вальядолид, где провел двадцать семь лет своей жизни, и многие студенты и преподаватели колледжа святого Николая следуют за своим учителем и бывшим ректором. Мирное взятие Вальядолида еще больше увеличивает популярность священника и привлекает к нему новых сторонников. Впоследствии 7 ноября революционные войска терпят поражение в битве при Акулько с армией генерала Феликса Кальехи. Плохо вооруженные, не имеющие боевого опыта народные массы не смогли успешно противостоять немногочисленной, но дисциплинированной и вооружённой огнестрельным оружием правительственной армии. После поражения силы повстанцев разделяются на две части.
В декабре революционные войска, которым вновь удается одержать несколько побед, соединяются в Гвадалахаре. Там же Идальго издает манифест, в котором отвергает обвинение в ереси, выдвигает оправдание своим революционным действиям и впервые обнародует план устройства правительства, который намеревается осуществить. Учреждает революционное правительство из двух министерств.
В январе 1811 года произошла битва при Пуэнте-де-Кальдерон, которая стала решающей в первом этапе войны за независимость. Сражение длилось шесть часов, и сначала удача на стороне повстанцев. Однако в повозку с боеприпасами в их рядах попадает граната, начинается паника, и исход сражения решается в пользу роялистов, а их противник обратился в бегство, теряя силы и средства. После изнурительного отступления повстанцам все-таки удалось взять еще несколько населенных пунктов провинции Техас. В начале февраля выступили в Сальтильо.
Повстанцы намерены перебраться в США, чтобы закупить оружие и затем продолжить борьбу. Однако после разгрома в революционном лагере обостряются разногласия. Альенде крайне недоволен доном Мигелем, который игнорирует его военные советы и не может обеспечить четкую организацию и твердую дисциплину в солдатских рядах. В марте сменяет последнего на посту главнокомандующего.
Позднее 21 марта в результате предательства Элисондо правительственные войска арестовали Идальго, его товарищей и сотни других повстанцев, перевезли в Чиуауа. Вскоре прибыл епископ Дуранго и лишил его священнического сана. Во время долгих, изнурительных допросов заявил, что всегда верил в то, что независимость необходима и благотворна для Мексики, подтвердил, что задумал план восстания, собирал армии, изготовлял оружие, чеканил монеты, распространял манифесты, призал, что допустил резню заключенных испанцев в Вальядолиде, Гвадалахаре и других городах, не служил месс во время восстания. Однако отверг все обвинения в том, что присваивал церковную утварь для финансирования революции и получал помощь Наполеона Бонапарта или его агентов, а также заявил, что действовал по праву каждого гражданина, который считает, что его родина в опасности.
Церковный судья 26 июля представил коменданту Сальседо приговор, гласящий, что Мигель Идальго виновен в бунте, государственной измене и совершённых по его приказу умышленных убийствах и приговаривается к лишению сана и смертной казни, а 29 июля Сальседо подтвердил решение судьи своей властью.
Мигель Идальго расстрелян на рассвете 30 июля 1811 года во дворе Дворца правительства. После расстрела Сальседо одним ударом мачете отрубил голову у бездыханного тела.
В 1821 году, после обретения страной независимости, тело Идальго эксгумировано и вместе с головой захоронено в архиепископском соборе Мехико, а с 1925 года покоится у основания Колонны Независимости на Пасео-де-ла-Реформа.
Мигель Идальго-и-Костилья считается национальным героем Мексики
В его честь названы штат Идальго, многие населенные пункты в Мексике
В честь Мигеля Идальго назван астероид (944) Идальго
Его портрет изображен на современной купюре в 1000 мексиканских песо, а ранее неоднократно изображался на монетах различного номинала
Посвященные ему памятники украшают города разных стран
Каждый год, в канун дня независимости, отмечаемого 16 сентября, мексиканский президент звонит в колокол Долорес, находящийся в Президентском дворце, на площади Сокало, в центре Мехико, а затем, вместе с собравшимся на площади народом и зрителями, наблюдающими за церемоний по телевидению, трижды восклицает «Да здравствует Мексика!», отдавая дань памяти всем героям, погибшим за независимость родины, и в первую очередь Мигелю Идальго-и-Костилье, и его знаменитому призыву к свободе.
Отец - Кристобаль Идальго-и-Костильи
Мать - Ана Мария Гальяги