Бывший заместитель директора Федеральной службы войск национальной гвардии Российской Федерации - главнокомандующий войсками национальной гвардии России. Генерал-лейтенант. Ранее являлся заместителем полномочного представителя Президента России по СКФО.

Сергей Милейко родился 15 октября 1962 года в поселке Никольское Московской области. В 1984 году окончил Национальную академию Национальной гвардии Украины. Дополнительное образование получил в Военной академии.

За время службы прошел должности до заместителя командующего войсками Московского округа внутренних войск Министерства внутренних дел России.

С 2009 года проходил службу на различных руководящих должностях в МВД России.

В 2014 году приступил к исполнению полномочий заместителя полномочного представителя Президента Российской Федерации по Северо-Кавказскому федеральному округу.

Указом Президента Российской Федерации 5 апреля 2017 года Сергей Милейко назначен заместителем директора Федеральной службы войск национальной гвардии Российской Федерации - главнокомандующего войсками национальной гвардии Российской Федерации.

В этом же году Сергею Ивановичу было присвоено воинское звание «генерал-лейтенант».

В июле 2019 года Милейко покинул пост заместителя директора Федеральной службы войск национальной гвардии Российской Федерации.

Женат. Воспитывает двух дочерей и сына.

Экс-заместитель директора Росгвардии Сергей Милейко 21 октября 2020 года задержан сотрудниками правоохранительных органов в Москве по подозрению в мошенничестве. По предварительным оценкам следствия, ущерб от аферы с закупкой форменного обмундирования, в котором принимал участие бывший военачальник, может составлять 1 миллиард рублей.

Московский гарнизонный военный суд 18 декабря 2020 года арестовал на месяц бывшего заместителя директора Федеральной службы войск национальной гвардии России Сергея Милейко.