Роберт Миннегалиев родился 5 Июля 1972 года в Республике Татарстан. После школы с 1988 по 1993 года получал высшее образование в Казанском финансово-экономическом институте. Позднее окончил Высшую школу бизнеса Университета Чикаго; успешно защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата экономических наук.
Начал трудовую деятельность на Казанском молочном комбинате. С 1993 по 1996 года прошел трудовой пусть с должности заместителя главного бухгалтера до заместителя генерального директора, начальника финансово-расчетного центра.
В период с 1996 по 1997 года Роберт Хамитович занимал пост начальника отдела по работе с банками и внебюджетными фондами Министерства финансов Республики Татарстан.
В 1997 году назначен руководителем Департамента по управлению целевыми фондами Министерства финансов республики. Затем до 2003 года занимал должность первого заместителя Министра финансов, впоследствии возглавил Департамент казначейства министерства финансов Республики Татарстан.
С 2003 по 2015 года Роберт Миннегалиев возглавлял Правление Акционерного коммерческого банка «АК БАРС».
В октябре 2015 года являлся помощником президента Республики Татарстан по вопросам проекта «Выставочный комплекс Kazan Expo-WorldSkills Arena». С декабря того же года назначен Генеральным директором Международного выставочного центра «Казань Эскпо».
Роберт Хамитович является Главным Государственным советником I класса. Ранее избирался депутатом Государственного Совета Республики Татарстан IV созыва.
Женат, воспитывает троих сыновей и дочь.
За многолетнюю добросовестную работу Роберт Миннегалиев удостоен Почетных званий «Заслуженный экономист РФ», «Заслуженный экономист Республики Татарстан». Награжден медалью «В память 1000-летия Казани», благодарностью Кабинета Министров Республики Татарстан, почетным знаком Ассоциации Российских банков.