Ветеран боевых действий. Герой Российской Федерации. Старший сержант запаса.
Сергей Мыльников родился 8 февраля 1986 года в городе Екатеринбург, Свердловская область. В 2003 году, окончил среднюю школу № 44 родного города. Позже, в 2005 году, завершил обучение в Екатеринбургском Профессионально-педагогическом колледже по специальности «автоматизированные системы обработки информации и управления».
Трудовую деятельность, Мыльников начал в декабре 2005 года, с должности слесаря механосборочных работ Общества с Ограниченной Ответственностью «Электрощит».
Через год, в декабре 2006 года, молодого человека призвали на срочную службу в Вооруженные Силы Российской Федерации.
Прохождение действительной воинской службы, Сергей начал в 473-м окружном учебном центре Приволжско-Уральского военного округа, расположенного в поселке Елань, Свердловской области, где получил воинскую специальность.
Затем, вошел в состав 19-ой мотострелковой дивизии Северо-Кавказского военного округа, находящуюся в городе Владикавказ.
Далее, в начале 2008 года, военнослужащий принял решение продолжить военную службу, но уже в качестве «контрактника» и, подписав соглашение, занял должность командира танка.
Позднее, 8 августа 2008 года, в составе батальонной тактической группы под командованием командира танковой роты капитана Яковлева, сержант Сергей Мыльников прибыл в Южную Осетию, с целью прекращения геноцида осетинского населения со стороны грузинских войск.
На следующий день, 9 августа, батальонная тактическая группа, в составе которой двигался Сергей, подверглась атаке превосходящими силами противника. В ходе отражения атаки, и последующей операции по деблокированию окруженного батальона российских миротворцев подполковника Тимермана, под руководством сержанта Мыльникова уничтожено 3 бронеобъекта, в числе которых БТР и БМП, а так же 2 танка и 3 единицы легкой бронетехники.
Вышеуказанными действиями, танкисты обеспечили прорыв к окруженным миротворцам и спасли российских военных от полного уничтожения.
Танк Сергея Мыльникова получил четыре прямых попадания - два из пушки БМП и два из РПГ. Экипаж вынужденно покинул поврежденный танк, в котором так же, закончился боекомплект.
Подкрепление, шедшее на помощь окруженному батальону миротворцев, противник заблокировал в нескольких сотнях метров от пункта назначения и продолжал непрерывно атаковать, препятствуя соединению российских подразделений.
В вышеуказанной ситуации, сержант Мыльников вернулся к поврежденному танку, заняв место водителя-механика, и на максимальной скорости направил безоружный танк навстречу наступающему противнику. Увидев происходящие, в рядах грузинский военнослужащих возникла паника и оказавшиеся на пути танка свыше 20 грузин обратились в бегство, бросив занимаемые боевые позиции, что позволило российскому миротворческому батальону именно в этом месте организованно прорваться к своим, вынеся раненых и погибших.
Указом Президента Российской Федерации от 19 сентября 2008 года за мужество и героизм, проявленные при выполнении воинского долга в Южной Осетии, сержанту Мыльникову Сергею Андреевичу присвоено звание Героя Российской Федерации.
С октября 2008 года, старший сержант Мыльников находиться в запасе.
Впоследствии, окончил Уральский государственный технический университет УПИ имени первого Президента России Бориса Ельцина и Академию труда и социальных отношений.
По состоянию на начало 2019 года, проживает в городе Екатеринбург. Работает в должности слесаря-сборщика ООО «НПО «Уралэлектрощит».