Председатель Совета директоров ОАО «ТИТАН-2».
Григорий Нагинский родился 16 июня 1958 года в городе Орск, Оренбургской Области. Появился на свет в семье Михаила Зиновьевича Нагинского, мастера Магнитогорского металлургического комбината, и Людмилы Викторовны Нагинской, инженера лаборатории Магнитогорского металлургического комбината.
В 1980 году окончил Уральский политехнический институт по специальности «инженер-теплоэнергетик».
В 2006 году защитил диссертацию в Санкт-Петербургском государственном университете экономики и финансов. Тема диссертации - "Стратегические вопросы интенсификации внедрения нововведений на промышленном предприятии".
Присвоена ученая степень кандидат экономических наук.
После окончания института в 1980 году направлен на работу в МСУ-1 ПО «Энергоспецмонтаж». Работал мастером, прорабом, начальником участка, заместителем главного инженера управления.
С мая по август 1987 года - главный инженер Монтажного района - руководил ремонтными работами на четвертом энергоблоке Чернобыльской АЭС после аварии 1986 года.
С 1988 года - главный инженер монтажно-строительного управления № 90 ПО «Энергоспецмонтаж» Министерства среднего машиностроения СССР (Сосновый Бор Ленинградской области).
С 1990 года - народный депутат Сосновоборского городского совета народных депутатов.
С 1992 года - заместитель генерального директора ОАО «МСУ № 90».
В 1995 году инициировал объединение ряда сосновоборских предприятий, в том числе МСУ-90, в холдинг и с этого же года стал председателем Совета директоров холдинга «Концерн Титан-2».
С 1996 года по 2001 год - депутатом Городского собрания муниципального образования города Сосновый Бор.
С 1996 года - вице-президент ассоциации общественных объединений «Союз Чернобыль - Сосновый Бор» и президент общественной организации «Федерация дзюдо города Сосновый Бор».
В 1999 году баллотировался в Государственную Думу третьего созыва по Кингисеппскому одномандатному избирательному округу № 100.
С 2001 года - депутат Законодательного Собрания Ленинградской области третьего созыва, работал в постоянных комиссиях по бюджету и налогам, по жилищно-коммунальному хозяйству, топливно-энергетическому комплексу и строительству.
С 2002 года - член партии «Единая Россия».
С 16 сентября 2003 года - член Комитета Совета Федерации Федерального собрания Российской Федерации по промышленной политике и член Комиссии Совета Федерации по естественным монополиям.
В августе 2005 года назначен на должность заместителя Руководителя Северо-Западного Межрегионального координационного совета партии «Единая Россия» по взаимодействию с депутатами и депутатскими объединениями «Единая Россия» в законодательных (представительных) органах государственной власти субъектов РФ.
В июне 2006 года избран в состав президиума Регионального политического совета Ненецкого регионального отделения партии «Единая Россия».
В мае 2007 года избран в состав Регионального политического совета Ленинградского областного регионального отделения партии.
Назначен на должность Заместителя Руководителя Северо-Западного Межрегионального координационного совета партии «Единая Россия» по агитационно-пропагандистской работе, работе антикризисных групп и политических клубов партии 15 апреля 2009 года.
В марте 2007 года вновь избран в Совет Федерации Федерального Собрания Российской Федерации от Законодательного собрания Ленинградской области. Председатель подкомиссии по атомной энергетике Комиссии Совета Федерации по естественным монополиям и член Комитета Совета Федерации по промышленной политике.
С 12 января 2010 года - начальник расквартирования и обустройства Министерства обороны Российской Федерации, с 2 июля 2010 года - заместитель Министра обороны Российской Федерации.
С 22 апреля 2011 года по 25 июля 2013 года - директор Федерального агентства специального строительства.
C 2014 года - Председатель Совета директоров ОАО «ТИТАН-2».
Жена - Татьяна Ивановна Нагинская, Дочь - Елена Григорьевна Нагинская.