Сотрудник Разведывательного управления Рабоче-Крестьянской Красной Армии (1924-1925). Командир 31 бригады 11 Гомельской кавалерийской дивизии РККА (1922-1924). Командующий
9 кавалерийской дивизией РККА (1921-1922). Отмечен Почетным Революционным оружием.

Владимир Нестерович родился в 1895 гоу в Республике Беларусь. Трудовую деятельность начал с работы на станции Гомель в железнодорожных мастерских. В 1915 году поступил на службу в Российскую Армию. Участвовал в Первой мировой войне. В 1916 году окончил военное училище. За время войны дослужился до звания «штабс-капитан».

В 1917 году перешел на сторону Большевиков и вошел в состав ВКП(б). В 1918 году Нестерович вступил в ряды Рабоче-Крестьянской Красной Армии, где занял должность командира Первого московского революционного отряда. С сентября того же года командовал Первым
Московским революционным полком.

С июня 1919 года, являлся командиром 1 бригады 42 стрелковой дивизии. Командуя бригадой, Владимир Нестерович участвовал в боях с Добровольческой армией Деникина, в том числе в Воронежско-Касторненской операции в октябре - ноябре 1919 года.

Должность командира 42 стрелковой дивизии занимал с 18 февраля 1920 года. Принимал непосредственное участие в Северно-Таврийской операции и воевал с войсками Врангеля. С 1 сентября по 18 октября 1920 года Нестерович командовал 9 кавалерийской дивизией.

За проявленные мужество и отвагу в период боев с войсками Врангеля, 5 января 1921 года Владимир Нестерович был удостоен Почетного Революционного оружия - шашкой с вызолоченным эфесом и наложенным на него знаком ордена Красного Знамени. 

С 15 января 1921 года, командовал специально созданным на базе Заволжской отдельной бригады летучим корпусом, который предназначался для действий против отряда Махно. В составе корпуса насчитывалось тысяча восемьсот штыков, тысяча сто сабель, 70 пулеметов и 12 орудий. Летучий корпус неотступно следовал за отрядом Махно в течение 24 дней. За это время подразделение прошло более 1200 километров, 11 раз вступало в бой. Окончательно разбить Махно Нестерович не смог, но нанес отряду противника огромные потери. Корпус тоже понес большие потери, и 4 февраля 1921 года ему на смену пришла 2 кавалерийская дивизия. Вскоре Летучий корпус был расформирован.

С февраля по апрель 1921 года Нестерович вновь занимал должность командующего 9 кавалерийской дивизии и продолжал борьбу с махновцами.

После окончания Гражданской войны Владимир Степанович завершил обучение на Военно-академических курсах при Военной академии Рабоче-Крестьянской Красной Армии. Начиная с 1922 года являлся командиром 31 бригады 11 Гомельской кавалерийской дивизии.

В августе 1924 года отважный военачальник поступил на службу в Разведывательное управление РККА. Легально работал в Австрии под фамилией Ярославский. Имел оперативный псевдоним Ибрагим. Координировал действия Военной организации Болгарской коммунистической партии. При непосредственном участии Нестеровича, 16 апреля 1925 года группа коммунистов из Военной организации БКП организовала взрыв в соборе Святой Недели, где в тот момент находилась вся правящая элита. В результате теракта 134 человека погибли на месте, 79 человек позднее скончались от ран, 500 человек были ранены. В числе погибших были женщины и дети.

Находясь под сильнейшим психологическим воздействием от последствий взрыва Софийского кафедрального собора, Нестерович принял фатальное для себя решение - разорвать все отношения с советской разведкой. Позже, дезертировал в Германию, где попытался жить как частное лицо, стараясь не привлекать к себе особого внимания. В Москве было оперативно принято решение устранить экс-разведчика в назидание иным возможным предателям.

Владимир Нестерович был отравлен 6 августа 1925 года в кафе Майнца двумя немецкими коммунистами - братьями Голке, являвшимися агентами ИНО ОГПУ. Убийство стало первым в истории советского шпионажа случаем уничтожения сотрудника разведки, ставшего дезертиром.