Нето Антонио Агостиньо родился 17 сентября 1922 года в деревне Иколу-и-Бенгу, Ангола. Рос в семье протестантского пастора. С 1947 года Агостиньо жил в Португалии.
Обучался в лицее Луанды Сан-Сальвадор и Лиссабонском университете. В начале 1950 годов под руководством созданной Нето организации МПЛА в Анголе развернулась борьба за независимость.Он находился в заключении за участие в национально-освободительном движении в 1955-1957 годах.
После освобождения Агостиньо Нето окончил медицинский факультет университета в городе Коимбра и вернулся в Анголу. Здесь он вступает в Народное движение за освобождение Анголы, МПЛА. Его деятельность приводит в 1961 году вновь к заключению в тюрьму, которое позднее сменяется на домашний арест.
В 1962 году Нето совершает побег в Марокко, откуда перебирается в Демократическую республику Конго. Ко времени получения независимости его движение контролировало значительную часть территории страны.
Агостиньо Нето становится первым президентом Анголы в 1975 году и провозглашает курс на строительство социализма. В это время в стране царила экономическая разруха, причиной тому было изгнание всех португальских специалистов после провозглашения независимости, а также вторжение в страну войск Заира и армии ЮАР. Нето обратился за помощью к СССР и Кубе, и в результате совместных усилий иностранные войска были разгромлены.
Известен Нето и своим поэтическим творчеством - он является автором двух сборников стихов революционной тематики. Награжден Золотой медалью Всемирного Совета Мира, премией «Лотос» Ассоциации писателей стран Азии и Африки и международной Ленинской премией «За укрепление мира между народами».
Агостиньо Нето скончался в Москве 10 сентября 1979 года после онкологической операции, был похоронен в специально сооруженном мавзолее в Луанде.