Андрей Никипелов родился 7 марта 1968 года в городе Коммунарск, Украина. После окончания школы учился до 1992 года на экономическом факультете Московского государственного университета имени М.В. Ломоносова.

В Волгоградском тракторном заводе, с 2001 по 2003 года, занимал должности заместителя Генерального директора и Генерального директора Внешнеторговой компании. Входил в состав Топ-200 коммерческих директоров России рейтинга Ассоциации менеджеров России и Издательского дома «Коммерсант» с 2002 по 2003 года.

В 2003 году стал заместителем Директора по коммерции Федерального государственного унитарного предприятия «Строительное объединение» Управления делами Президента РФ. Занимал пост до 2004 года. 

Никипелов, с 2004 по 2006 года, являлся Директором по экономике и финансам Публичного Акционерного общества «Машиностроительный завод», входящего в состав Государственной корпорации по атомной энергии «Росатом», «ТВЭЛ». Затем, в течение двух лет, занимал должность Вице-президента по экономике и финансам топливной компании «ТВЭЛ».

Первым Вице-президентом по финансово-экономической деятельности и развитию ОАО «ТВЭЛ» являлся с мая 2008 по апрель 2012 года.

Продолжив образование, с 2010 по 2011 года, Никипелов проходил обучение в бизнес-школе «Сколково» по программе «Международная конкурентоспособность и эффективность» и обучающей стратегической сессии «Эффективность».

Андрей Владимирович занимает пост Генерального директора Группы компаний «Атомэнергомаш» с апреля 2012 года. Входит в Федеральный резерв управленческих кадров.

За многолетний добросовестный труд награжден отраслевой медалью «За заслуги перед атомной отраслью» II и I степени.