Геннадий Орлов родился 2 марта 1945 года в городе Харьков, Украина. После войны семья переехала в Каменск-Уральский. После того, как в сентябре 1957 года на химическом комбинате «Маяк» произошла радиационная авария, семья вернулась на Украину.
Еще будучи школьником, выступал за «Авангард». После окончания школы получил приглашение в харьковский «Авангард», в котором играл до 1965 года.
Весной 1966 года на сборах был замечен тренерами ленинградского «Зенита», получил приглашение в команду. В 1966 году выступал за дублирующий состав клуба, за основную команду провел 5 матчей в классе А. В следующем году получил серьезную травму - надрыв мышцы, намеревался вернуться в Харьков, но остался в Санкт-Петербурге, потому что его жена Наталья Орлова стала служить в театре имени Комиссаржевской. Играл за Санкт-Петербургское «Динамо».
В 25 лет был вынужден завершить спортивную карьеру футболиста по состоянию здоровья.
В 17 лет поступил в Харьковский радиотехнический институт на специальность «конструктор радиоаппаратуры». Проучившись три месяца, перевелся в Харьковский государственный университет на исторический факультет. Став игроком ленинградского «Зенита», перевелся в Санкт-Петербургский университет на факультет журналистики. Позже восстановился в Харьковском университете на заочном отделении. Учился сценической речи в Институте театрального искусства и кинематографии.
С 2005 года возглавляет кафедру теории и методики футбола на тренерском факультете в Университете физической культуры имени Лесгафта.
В 2006 году в Университете физической культуры имени Лесгафта защитил диссертацию на тему «Формирование мобилизационной готовности высококвалифицированных футболистов к соревнованию», присвоена степень кандидата педагогических наук.
Еще выступая за ленинградское «Динамо», публиковался в газете «Смена». После завершения карьеры футболиста стал корреспондентом газеты «Строительный рабочий». В настоящее время является президентом Ассоциации спортивной прессы Санкт-Петербурга.
В 1973 году после смерти известного ленинградского комментатора Виктора Сергеевича Набутова на телевидении был объявлен конкурс на замещение вакантной должности, который выиграл Геннадий Орлов. Работал комментатором на всевозможных спортивных соревнованиях: чемпионатах мира и Европы по футболу, Олимпийских играх. Был ведущим спортивных программ на ленинградском и петербургском телевидении: «Пенальти», «оПять о футболе», «Футбол в Зените». На внештатной основе неоднократно выступал в качестве футбольного комментатора на «Первом канале», там же вел программу «Гол!». В ноябре 2009 года перешел на работу в спутниковую телекомпанию «НТВ-Плюс».
С 19 апреля 2010 года - ведущий спортивной программы «Футбольная столица» на телеканале «НТВ-Петербург». С 2010 года по просьбе руководства ФК «Зенит» и ОАО «Газпром» комментирует все матчи петербургского клуба на телеканалах «НТВ-Плюс» и НТВ. Обозреватель газеты «Спорт уик-энд». С 2015 года ведет спортивную передачу «Овертайм» в эфире радиостанции «Эхо Москвы» в Санкт-Петербурге. С ноября 2015 года по настоящее время - комментатор футбольных трансляций на телеканале «Матч ТВ».