Российский военный деятель. Генерал-лейтенант. Участник Крымской войны.
Прокофий Павлов родился в 1796 году. Учился в Дворянском полку, по окончании которого в 1824 году поступил на службу в Могилевский пехотный полк. В составе этого полка участвовал в русско-турецкой войне 1828-1829 годов. После взятии Варны награжден орденом Святого Георгия IV класса. В 1831 году принимал участие в подавлении восстания в Польше.
В 1834 году Павлов произведен в полковники и назначен командиром Томского егерского полка. В 1839 году занял должность командира Либавского пехотного полка. С производством в 1845 году в генерал-майоры командовал бригадами в 15-й, а затем в 10-й пехотных дивизий. Также в 1847 году занимал место командующего запасной дивизией 6-го пехотного корпуса.
После участия в Венгерском походе 1849 года, Прокофий Павлов в 1851 году стал командующим 11-й пехотной дивизией, а затем в 1853 году произведенный в генерал-лейтенанты, являлся начальником 17-й пехотной дивизии и командиром резервной дивизии 4-го армейского корпуса.
Во время Крымской войны Прокофий Яковлевич участвовал в боях при Ольтенице и Силистрии. В битве при Инкермане 5 ноября 1854 года командовал левым отрядом, который должен заходить на позиции англичан со стороны со стороны Инкерманских высот.
Во время штурма Севастополя 18 июня 1855 года Павлов с якутцами принял участие в изгнании из Корабельной слободки французов, прорвавшихся через батарею Жерве.
В день штурма, 27 августа, Прокофий Павлов начальствовал войсками 3-го отделения. За бой в последний день обороны награжден орденом Святого Георгия III степени.
После войны в 1856 году Прокофий Павлов зачислен в запасные войска.
Умер Прокофий Яковлевич Павлов 15 марта 1868 года.