Преподаватель французского языка у детей последнего российского императора Николая II.
Пьер Жильяр родился 16 мая 1879 года в кантоне Во, Швейцария. После окончания Лозаннского университета в 1904 году приглашен в Россию преподавать французский язык детям герцога Лейхтенбергского.
В 1905 году Жильяр стал преподавателем французского языка у детей Николая II. С 1913 года являлся наставником наследника Алексея Николаевича. После свержения Николая II сопровождал семью в ссылку в Тобольск, но по прибытии в Екатеринбург отделен от них. После убийства царской семьи остался в Сибири, где помогал следователю Соколову.
В 1920 году Пьер Жильяр вернулся в Швейцарию с Дальнего Востока России. Начал преподавать французский в университете города Лозанна, награжден Орденом Почетного Легиона. В 1921 году опубликовал книгу «Тринадцать лет при русском дворе: Трагическая судьба Николая II и его семьи».
Впоследствии в 1925 году Жильяр помогал великой княгине Ольге Александровне в расследовании дела относительно некой Анны Андерсон, выдававшей себя за Великую княжну Анастасию Николаевну. В 1958 году дал показания в гамбургском суде по делу об определении, была ли Андерсон действительно великой княжной.
Вскоре после дачи показаний Пьер Жильяр попал в автокатастрофу, после которой уже так и не оправился. Умер спустя четыре года, 30 мая 1962 года в возрасте восьмидесяти трех лет.