Депутат Тамбовской областной Думы шестого созыва.
Член фракции Всероссийской политической партии «Единая Россия».
Андрей Пилипенко родился 2 июня 1974 года в городе Брянск. В 1996 году, окончил Тамбовский Государственный Университет имени Державина. Защитил диссертацию на соискание ученой степени «кандидат социологических наук». Позднее, получил дополнительное образование, успешно завершив курс обучения в Курском институте менеджмента, экономики и бизнеса.
Начиная с 2009 года, приступил к работе в качестве управляющего Государственного Учреждения «Тамбовское региональное отделение Фонда социального страхования РФ».
Параллельно с трудовой и общественной деятельностью, опытный управленец принимает непосредственное участие в политической жизни родного региона. Избирался депутатом Тамбовской областной Думы пятого созыва.
На выборах 18 сентября 2016 года, Пилипенко Андрей Владимирович избран депутатом Тамбовской областной Думы шестого созыва. Является заместителем председателя комитета по труду и социальной политике. Член фракции политической партии «Единая Россия».
Входит в состав комиссии по контролю за достоверностью сведений о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера, представляемых депутатами ТОД.
Женат. Воспитывает дочь.