Российский юрист. Президент Федеральной палаты адвокатов. Заслуженный юрист России. Член Адвокатской палаты города Москвы. Профессор кафедры адвокатуры и нотариата Московского государственного юридического университета имени Олега Кутафина. Доктор юридических наук.

Юрий Пилипенко родился 24 февраля 1963 года в городе Фокино, Брянская область. После окончания средней школы поступил в Университет дружбы народов имени Патриса Лумумбы по специальности юриспруденция, который с отличием окончил в 1990 году. Позднее защитил кандидатскую диссертацию на тему: «Судебная система Швейцарии» и диссертацию доктора юридических наук по теме «Адвокатская тайна: теория и практика реализации».

С 1991 года работает адвокатом. Входит в состав Московской областной коллегии адвокатов. В 2003 году был избран председателем Совета коллегии адвокатов региона.

Через два года Пилипенко вошел в состав Совета Федеральной палаты адвокатов России, а в 2012 году назначен первым вице-президентом Федеральной палаты адвокатов России.

На пост президента Федеральной палаты адвокатов Российской Федерации Пилипенко Юрий Сергеевич избран 14 января 2015 года.

Параллельно является сопредседателем попечительского совета Института адвокатуры Московского государственного университета имени Кутафина, профессором кафедры адвокатуры и нотариата, член-корреспондентом Президиума Российской академии адвокатуры и нотариата.

Входит в состав Комитета по награждению Национальной премией в области адвокатуры и адвокатской деятельности, Комитета по награждению адвокатскими наградами имени Федора Плевако и знаком «Почетный адвокат Российской Федерации». Участвовал в учреждении награды адвокатского сообщества: Национальной премии в области адвокатуры и адвокатской деятельности.

Член Общественного совета при МВД Российской Федерации. В качестве эксперта принимает участие в программах «Разворот» и «Правовой аспект» на радиостанции Эхо Москвы.

Внес вклад в становление и развитие российской адвокатуры как единой независимой самоуправляемой профессиональной корпорации, обеспечивающей гарантированные Конституцией Российской Федерации права граждан на получение квалифицированной юридической помощи, судебную защиту и доступ к правосудию.

Отмечен золотой медалью Министерства юстиции Российской Федерации «За содействие» и орденом Федеральной палаты адвокатов РФ «За верность адвокатскому долгу».

Указом Президента РФ Владимира Путина «О награждении государственными наградами Российской Федерации» 25 мая 2020 года Пилипенко Юрию Сергеевичу присвоено почетное звание «Заслуженный юрист России».