Русский землепроходец XVII века. Происходил из служилых людей города Кашина. Числился письменным головой. Служил воеводой в городе Усерде. Наиболее известен в качестве путешественника-исследователя сибирских и даурских земель. Впервые совершил высадку с отрядом казаков в месте слияния двух рек - Амура и Зеи. 

Василий Поярков родился в 1597 году. Происходил из служилых людей города Кашина. Служил на должности письменного головы. По приказу якутского воеводы стольника Головина предпринял экспедицию в страну дауров, о которых впервые узнали благодаря экспедиции его предшественника - письменного головы Еналея Бахтеярова в 1640 году.

В состав отряда Пояркова входило 133 человека, оснащенных пищалями и пушкой со 100 ядрами к ней. Поярков вышел из Якутска 15 июля 1643 года и за два дня на шести дощаниках спустился по реке Лене до устья Алдана. Затем приходилось плыть против течения, что существенно замедлило продвижение экспедиции. Путь от Алдана до устья реки Учур занял месяц. Движение по Учуру продолжалось десять дней, после чего суда землепроходец свернули на реку Гонам.

Судоходство по Гонаму было возможно лишь на 200 километров от устья, дальше начинались пороги. Людям Пояркова приходилось перетаскивать суда на себе, волоком. И это приходилось делать более 40 раз. Путь по реке Гонам занял более 5 недель.

Осенью 1643 года, с наступлением холодов Василий Поярков решил оставить часть людей зимовать возле судов на берегах реки Гонам, а сам налегке с отрядом в составе 90 человек пошел зимником на нартах через Сутам и Нуям. За 2 недели он миновал Становой хребет и впервые достиг бассейна реки Амур, открыв сначала Мульмугу, а затем, через 2 недели, вышел к реке Зея - Даурская страна. В процессе своего путешествия, отважный исследователь неоднократно вступал в стычки с недружелюбными коренными народностями. Так, 13 декабря 1643 года в восьмидесяти километрах от реки Амур казаки Пояркова вступили в схватку с даурами «князька» Доптыула. Они разбили лагерь и сразу же потребовали от местных земледельческих дауров, чтобы отныне те платили дань русскому царю, а чтобы подкрепить свои слова действием, захватил аманатами несколько знатных людей.

В начале января 1644 года зимовье Пояркова на реке Умлекан было осаждено даурами. Страх перед неведомыми пришельцами отступил, а их малочисленность придавала уверенности осаждавшим. Однако несколько предпринятых ими попыток штурма успеха не принесли: видимо, сказалось превосходство казаков в тактическом мастерстве и вооружении. Тогда дауры взяли поярковцев в кольцо блокады. Казаки стали примешивать к муке кору деревьев, питались кореньями и падалью, часто болели. Начался мор. Тогда окрестные дауры, которые все это время скрывались в лесах, осмелели и организовали несколько нападений на острог.

Благодаря тому, что Поярков был умелым военачальником, все атаки нападавших дауров казаки отразили. Трупы погибших врагов лежали на снегу перед острогом. Голод крепчал, тогда казаки стали поедать останки людей, что легло позорным пятном на землепроходцев и вызвало отвращение у местных жителей, которые потом говорили: - «Те служилые люди, не хотя напрасною смертью помереть, съели многих мертвых иноземцев и служилых людей».

Весной 1644 года кольцо осады распалось. Поярков получил возможность продолжить поход. Одну группу он послал назад на Гонам, чтобы поторопить зимовавших казаков, а другую - 40 казаков под началом Петрова - дальше к Амуру на разведку. Столкнувшись с сопротивлением дауров, отряд Петрова отступил обратно к стану Пояркова.

После того, как 24 мая 1644 года пришли зимовщики с Гонама, отряд Пояркова достиг семидесяти человек. Изготовив новые суда, команда Василия Даниловича продолжила сплав по рекам, проходя в среднем по 40 километров в день.

К июню 1644 года, казаки Пояркова спустились по реке Зее к реке Амур, которую ошибочно приняли за Шилку. Местное население весьма враждебно относилось к землепроходцам, не подпуская их к берегу. Поярков спустился по Амуру до его устья, где совершил повторную зимовку. На среднем Амуре Поярков встретил земледельческий народ дючеров, ополчение которых в устье Сунгари истребило разведывательный отряд землепроходцев.

После дючеров начинались земли рыболовного народа гольдов, с которыми не было военных столкновений. Осенью 1644 года Поярков вышел к устью Амура, где жили рыболовы-гиляки. Здесь казаки Пояркова впервые вздохнули спокойно. От них он узнал о населенном волосатыми людьми Сахалине. Гиляцкие «князья» присягнули на подданство России и добровольно дали первый ясак - 12 сороков соболей и шесть собольих шуб. В конце зимы казакам опять пришлось терпеть голод. Вновь стали поедать коренья, кору, питаться падалью. Перед отправлением в поход Поярков совершил набег на гиляков, захватил аманатов и собрал дань соболями. В схватке Поярков потерял половину от своего оставшегося отряда. В конце мая 1645 года, когда устье Амура освободилось ото льда, путешественник со своими казаками вышел в Амурский лиман.

Исследователь совершил исторически вполне доказанное двенадцати недельное плавание вдоль юго-западных берегов Охотского моря от устья Амура до устья Ульи, где отряд Пояркова попал в шторм и зазимовал осенью 1645 года. Затем через реку Мая казаки начали свое возвращение домой. В Якутск в 1646 году вернулась лишь не большая часть из отправившихся изначально казаков. Прямые цели похода не были достигнуты, однако российские власти получили ценные сведения о пройденных территориях.

Вплоть до 1648 года Поярков служил в Якутске в прежней должности письменного головы, после чего вернулся в город Москву. В столице землепроходец был переведен из удельных дворян в московские, поступив на полное казенное обеспечение. В конце 1650-х годов проходил службу в должности воеводы города Усерде.

Имя Василия Даниловича Пояркова мельком упоминается в хрониках XVII века до 1668 года. Точная дата смерти и место захоронения отважного путешественники неизвестно.

Память об Василие Пояркове:

В 1858 году на Амуре основана станица Поярково.

Именем Пояркова названы улицы в городах Хабаровск, Якутск и Северо-Курильск.

В 2001 году Банком России в серии памятных монет «Освоение и исследование Сибири», выпущена монета «Экспедиция В. Пояркова» номиналом 50 рублей.

Имя Василия Пояркова носит пассажирский теплоход проекта 860 Амурского речного пароходства.

Имя Василия Пояркова с 11 февраля 1999 года носит пограничный сторожевой корабль «ПСКР-322» на Амуре.