Блаженный Андроник родился в 1320 году в городе Ростов. Начал духовную жизнь под руководством великого Сергия Радонежского. Святитель Алексий избрал его настоятелем новой обители, которую хотел с Божьей помощью построить в честь нерукотворной иконы Спасителя, чтобы исполнить обет в память спасения от великой бури на море, когда он плыл из Царьграда.
Место было выбрано на реке Яузе. Преподобный Сергий приходил сюда молиться за новую обитель. В 1361 году строительство было закончено, преподобный Андроник приступил к возложенным на него обязанностям. Игумен подавал пример братии строгим постничеством, кротостью и глубоким смирением, и эти качества привлекали в обитель множество людей, которые приходили сюда учиться Закону Божьему и принимали здесь иночество.
В 1365 году великий подвижник пришел поклониться образу Спаса перед отправлением в дальний путь в Нижний Новгород, к князю Борису. И потом долго беседовал с Андроником. На месте их прощания поставили часовню. Святитель Алексий и великий князь Димитрий также останавливался в обители Андроника молиться перед иконой Спасителя перед походом князя на Орду. Духовная жизнь цвела в Андрониковой обители под надзором бдительного настоятеля.
Блаженный Андрей Рублев в 1405 году расписывал стены придворного Благовещенского храма и писал иконы. В 1408 году он вместе с Даниилом украшал соборный храм во Владимире. Затем украсили они стенописью Спасский храм в Андрониковой обители.
Преподобный Андроник, дожив до глубокой старости, передал управление обителью своему ученику Савве, а сам по примеру наставника Сергия в глубоком безмолвии стал готовиться к переходу в другую жизнь. Скончался великий Блаженный Андроник в 1373 году.