Раймунд VI Тулузский родился 27 октября 1156 года в коммуне Сен-Жиль, Франция. Являлся сыном Раймунда V, графа Тулузы, и Констанции Французской, дочери короля Франции Людовика VI. Женившись в 1172 году на Эрмессинде де Пеле, получил в приданое графство Мельгей, сюзереном которого являлся Святой престол.
В 1194 году после смерти отца Раймунд VI унаследовал его владения и титулы. Его княжество являлось одним из самых обширных во Франции, включая в себе пятьдесят городов. Более ста феодальных владельцев были его вассалами. Покровительствовал широко распространенной на его территориях вере альбигойцев, в понятии католицизма - ереси.
В качестве графа Тулузского Раймунд являлся сюзереном графов Арманьяка, Комменжа, Фуа, а также виконтов Безье, Монпелье, Нима, Греза и Родез. В 1196 году подвергся отлучению за преследование монахов аббатства Сен-Жиль, но в 1198 году интердикт снят.
В правление Раймунда большинство населения в Лангедоке исповедовало религию катаров, называвшихся там альбигойцами. Местная знать и сам граф покровительствовали катарам. Папа Александр III прислал своих легатов - цистерцианских монахов Гюи и Ренье, поручив им обращать альбигойцев. Особенно рьяным противником катаров являлся Иннокентий III.
Как и его предшественники, Раймунд VI конфликтовал с Сен-Жильским аббатством из-за городских доходов и их распределения. В 1207 году папский легат Пьер де Кастельно потребовал вернул отнятое церковное имущество. Граф отказался и оказался отлучен от церкви. Тогда один из его рыцарей пронзил Кастельно кинжалом. Папа отлучил графа от церкви, освободил его подданных от присяги и наложил интердикт на его владения.
Обратившись за помощью к французскому королю Филиппу-Августу, папа объявил, что всякий, кто пойдет войной на Раймунда VI, получит отпущение грехов. Война вошла в историю как Альбигойский крестовый поход. Не решившись поднять оружие в защиту катарской церкви и не до конца уверенный в своих вассалах, граф сопротивления не оказал. В июне 1209 года согласился пройти в Сен-Жиле унизительную церемонию публичного покаяния. В присутствии множества людей, 20 архиепископов и епископов как кающийся подвергся бичеванию и обещал пойти на еретиков войной. Обещал передать папе семь замков и выполнить все его требования.
Крестоносцы под предводительством Симона Монфора двинулись на юг через Монпелье к Безье, богатому городу, которым владел графский вассал Раймунд Рожер, не выказавший покорности. Поначалу граф Тулузы даже лично пошел с крестоносцами, но после варварской резни в Каркассоне ушел со своими воинами в Тулузу. Вскоре вошел в конфликт с папскими легатами Арнольдом Амальриком и Милоном из-за их слишком жестоких, на его взгляд, требований к Тулузе. Филипп-Август отказал ему в помощи, а папский легат поставил ему такие тяжелые условия, что граф взялся за оружие и опять отлучен от церкви.
Начался новый крестовый поход. К Раймунду VI присоединились многие графы и рыцари. Взяв и разграбив Лавор, крестоносцы подступили к Тулузе, но потерпели неудачу. Граф возглавил оборону Тулузы и смог выдержать первую осаду. Не достигнув примирения с папой, обратился за помощью к брату жены, арагонскому королю Педро II. Тот выступил c войском, пришел к Тулузе и взял город под свое покровительство, но убит 12 сентября 1213 в битве при Мюре, где войско потерпело поражение. Крестоносцы пошли к Тулузе, все графство покорилось Симону Монфору.
В декабре 1214 года созван собор в Монпелье, который объявил Раймунда VI лишенным всех владений и отдал их главе крестоносцев Симону Монфору. Граф с сыном уехал в Англию, ко двору Иоанна Безземельного, и оттуда напрасно просил защиты у Филиппа-Августа. В 1215 году вместе с сыном находился в Риме, но Латеранский собор подтвердил прежнее решение, оставив только маркизат Прованс его сыну, будущему Раймунду VII.
Тогда Раймунд с сыном возобновили войну против Симона Монфора. В 1216 году Лангедок восстал против северных захватчиков. Граф высадился в Марселе, где их приняли с почестями, после чего младший Раймунд взял Бокер, а старший отправился за помощью в Арагон. К нему присоединились войска из Испании, с которыми вступил в Тулузу. Его с восторгом встретили жители, и граф возвратил свои владения, но отрекся от власти в пользу сына.
Оставаясь под отлучением, Раймунд VI жил в Тулузе вплоть до своей смерти, наступившей после недолгой болезни 2 августа 1222 года.
Прадед - Раймунд IV, герой Первого крестового похода
Отец - Раймунда V, граф Тулузы
Мать - Констанция Французской, дочь короля Франции Людовика VI
Первая жена - Эрмессинда де Пеле (ум. 1176). В браке с 1172
Вторая жена - Беатрис де Безье, дочь Раймунда I Транкавеля, виконта Безье. В браке с 1180 года
Дочь - Констанция (1180-1260). Первый муж с 1195 года - Санчо VII, король Наварры. Второй муж - Пьер V де Бермон, сеньор Андюза
Третья жена (ум. 1200)- Иоанна Английская, вдова короля Сицилии Вильгельма II. В браке с 1196 года
Сын - Раймунд VII (1197-1249), граф Тулузы
Дочь - Жанна Тулузская (1198-1255)
Сын - Ричард (04.09.1199), мертворожденный
Четвертая жена - Беатриса «Кипрская девица» ((1177-после 1204), дочь Исаака Дуки Комнина, императора Кипра. В браке с 1200 по 1202 год
Пятая жена - Элеонора Арагонская, дочь короля Арагона Альфонса II. В браке с января 1204 года
Внебрачные дети:
Бертран (1198-1249), первый виконт Брюникеля
Гильеметта, дама де Монлор и де Сен-Жори
Раймонда, монахиня в Леспинассе