Ралф Майкл Айнесон родился 15 декабря 1969 года в городе Лидс, Йоркшир, Великобритания.
Актер учился в школе Вудли, а затем в школе Поклингтон. Окончив факультет театрального искусства в Ланкастерском университете, Айнесон работал учителем в одном из колледжей Йорка, где он также был тренером по крикету.
Ралф дебютировал на большом экране в 1993 году в комедийном боевике о борьбе с терроризмом «Секретный агент Ройс». Затем снялся в криминальной драме о нестандартном увлечении «Шоппинг», приключенческой мелодраме про времена короля Артура «Первый рыцарь», триллере о расследовании исчезновения «Рассказать все», мелодраме о благородных мошенниках «Надувательство», триллере о Джеке-Потрошителе «Из ада». В 2001 году сыграл роль в драме об улицах Брикстона «Юго-запад 9», а в 2003 году в драме «Двенадцатый четверг».
Актер также играл Фрэнка Монка в эпизоде «Раны» седьмого сезона сериала «Воскрешая мёртвых». У Айнесона была небольшая роль в четвёртом эпизоде первого сезона драматического сериала BBC «Эта жизнь». Он играл Дагмера Щербатого во втором сезоне сериала HBO «Игра престолов». В мини-сериале 2012 года канала ITV «Титаник» он сыграл Стюарда Харта.
Его голливудские фильмы включают «Первого рыцаря», «Секс, наркотики и рок-н-ролл» и небольшую роль в фильме «Проклятый «Юнайтед»». Айнесон играл Амикуса Кэрроу, пожирателя смерти, в фильмах «Гарри Поттер и Принц-полукровка», «Гарри Поттер и Дары Смерти. Часть 1» и «Гарри Поттер и Дары Смерти.Часть 2».
В 2014 году, он появился в фильме студии Marvel Studios «Стражи Галактики». В 2015 году, у него была небольшая роль в шпионском фильме «Kingsman: Секретная служба», где он играл полицейского, допрашивавшего Эггси.
Айнесон использует свой характерный йоркширский акцент в различных закадровых переводах. ТВ-рекламы, которые использовали его голос, включают: lastminute.com, автомобили Dacia и Wickes. Айнесон дал свой голос и образ печально известному пирату Чарльзу Вейну в игре «Assassin’s Creed IV Black Flag». Ралфа также можно часто услышать в качестве радио-ведущего, актер является ярым фанатом футбольного клуба «Лидс Юнайтед».