Роб Кипа-Уильямс родился в городе Нейпир, Новая Зеландия. Он причисляет себя к маори - коренной народ, основное население Новой Зеландии до прибытия европейцев. У него есть ирландские и шотландские корни.
При рождении ему было временно присвоено имя Натан Микаэре Кипа. Но когда мальчику было 10 лет, его родители - Уоррен и Элизабет Уильямс, дали ему новое имя - Роберт Уильямс. Будучи уже взрослым, Роб решил почтить свое происхождение и включил свою родную фамилию в свое сценическое имя.
Актер снялся в фильмах «Мег: Монстр глубины», «Мертвые земли», сериалах «Легенда об искателе», «Шортланд-стрит», «Тайны Броукенвуда», «800 слов» и других.