Роберт Кирк родился в городе Нью-Йорк, США. Известен как американский киноактер. Его фильмография насчитывает более 80 фильмов. Самые лучшие проекты с его участием: фильмы «Гангстер», «Не пойман - не вор», «Развод в большом городе» и сериалы «Подпольная империя», «В поле зрения», «Оранжевый - хит сезона», «Однажды ночью», «Спаси меня».