Василий Романюк родился 30 января 1910 года в поселке Драбов, Украина. После окончания семи классов работал в колхозе. С 1928 года служил в Красной Армии. В 1931 году окончил Орджоникидзевское пехотное училище, а в 1933 году - Оренбургское высшее военное авиационное Краснознаменное училище летчиков имени И. С. Полбина. Затем учился на курсах инструкторов парашютно-десантной службы.
Полковник Романюк занимал должность заместителя начальника отделения по летным испытаниям и парашютной подготовке - старшего инструктора-испытателя парашютов и катапультных установок Научно-исследовательского института ВВС СССР. Совершил 3475 прыжков, большинство из которых оказались экспериментальными.
Василий Романюк 25 сентября 1945 года совершил затяжной прыжок из стратосферы. Спортсмен покинул самолет на высоте 13 108,5 метров, в свободном падении пробыл 167 секунд и раскрыл парашют на высоте 1000 метров. Перекрыты все существовавшие достижения, как по высоте, так и по длительности падения с нераскрытым парашютом.
В 1947 году Романюк установил новое достижение, прыгнув с высоты 13 400 метров с немедленным раскрытием парашюта. Всего установил 18 мировых рекордов и ряд высотных рекордов. В 1951 году окончил Военно-воздушную академию.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 9 сентября 1957 года за испытания парашютной техники и проявленные при этом мужество, отвагу и героизм, полковнику Романюку Василию Григорьевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда». Стал первым среди парашютистов-испытателей, удостоенный этого высокого звания.
С 1964 года полковник Василий Романюк находился в запасе. Работал в Центральном научно-исследовательском институте машиностроения города Королев Московской области.
Умер Василий Григорьевич Романюк 31 июля 1993 года. Похоронен на кладбище села Леониха Московской области.
Медаль «Золотая Звезда»
Два ордена Ленина
Орден Красного Знамени
Орден Отечественной войны I степени
Орден Отечественной войны II степени
Два ордена Красной Звезды
Медали
Его именем назван переулок в поселке городского типа Драбов.
В посёлке Чкаловский на доме, в котором жил Герой, установлена мемориальная доска.