Заместитель председателя Воронежской областной Думы шестого созыва.
Член фракции Всероссийской политической партии «КПРФ».
Сергей Рудаков родился 10 февраля 1957 года в селе Васильевка, Воронежская область. В 1979 году, успешно завершил полный курс обучения в Московском государственном университете имени Ломоносова, с присвоением квалификации «философ». Позднее, окончил аспирантуру в вышеуказанном учебном заведении. Трудовую деятельность, молодой человек начал непосредственно по окончании ВУЗа.
Впоследствии, приступил к активной политической деятельности. Являлся Депутатом Воронежской областной Думы I – VI созывов, где замещал должности председателя постоянной комиссии по делам общественных и религиозных организаций, молодежи и средствам массовой информации, заместителя председателя областной Думы и заместителя председателя постоянной комиссии по делам молодежи, культуры и спорта.
Позже, возглавлял фракцию политической партии «КПРФ».
В 2008 году, занял пост первого секретаря Воронежского обкома «КПРФ».
Затем, на выборах 13 сентября 2015 года, Рудаков Сергей Иванович вновь переизбран Депутатом Воронежской областной Думы VI созыва. Так же, является заместителем председателя вышеупомянутого законодательного органа.
Входит в состав фракции политической партии «КПРФ». Член Комитета по культуре и историческому наследию, и комитета по предпринимательству и туризму.
Доктор философских наук. Профессор кафедры «философии» Воронежского госуниверситета.
Женат. Воспитал двух сыновей.