Рудольф Майстер родился 29 марта 1874 года в городе Камник, Словения. Посещал начальную школу в Менгеше, затем гимназию в Кране, которую с отличием окончил в 1890 году. По совету дяди юноша выбрал военную карьеру и поступил в кадетское училище.
После окончания училища Майстер начал службу в пехотном полку в Клагенфурте. В 1895 году получил звание поручика, а в 1907 году - капитана. За годы, предшествовавшие Первой мировой войне, проходил службу в разных городах Австро-Венгрии: Любляна, Грац, Пшемысль, Брук-ан-дер-Лайта. В 1911 году на учениях тяжело заболел туберкулезом, лечился в Далмации и Египте.
Во время Первой мировой войны из-за последствий болезни Рудольфа Майстера не направляли во фронтовые части. С 1914 года служил в Мариборе и Граце. Конец войны встретил в Мариборе, будучи майором 26-го полка императорского и королевского ландвера.
К осени 1918 года стала очевидной не только перспектива поражения Центральных держав, но и неизбежность распада Австро-Венгерской империи. Дезинтеграция Австро-Венгрии началась еще до того, как империя, де-факто уже не существовавшая как единое государство, подписала перемирие с Антантой.
Парламент Венгрии 17 октября расторг унию с Австрией и провозгласил независимость страны, 28 октября образовалась Чехословакия, а в Кракове объявлено о воссоздании Польши. Представители южнославянских народов бывшей империи 29 октября заявили о готовности взять в свои руки всю полноту власти в регионе, и в тот же день образовано Государство словенцев, хорватов и сербов. Новое государство занимало территорию, где большинство составляли славяне, на севере претендовало на районы Штирии и Каринтии, населенные как словенцами, так и австрийскими немцами. Именно там располагался Марибор.
Муниципальный совет Марибора 30 октября 1918 года объявил о том, что город является частью Австрийской республики. Майстер отказался подчиниться этому приказу. Действуя от имени Государства словенцев, хорватов и сербов, сформировал несколько отрядов из четырех тысяч словенских добровольцев. Их стали называть «бойцами Майстера». Ночью 23 ноября 1918 года с помощью своих солдат захватил власть в Мариборе и заявил о его вхождении в состав Государства словенцев, хорватов и сербов. В ответ Народное вече Государства словенцев, хорватов и сербов присвоило ему звание генерала.
В тот же день Майстер разоружил и распустил немецкие отряды самообороны, которые проавстрийская бюрократия рассчитывала использовать против словенцев. Укрепившись в Мариборе, начал наступление на север и северо-запад. Через два дня захватил Шпильфельд, а 27 ноября подписал соглашение с представителем австрийского командования в Граце полковником Рудольфом Пасси. По условиям договора бойцы генерала без боя заняли Бад-Радкерсбург, Лойчах, Радле и Муту. Солдаты поручика Франьо Малгая взяли под контроль Блайбург и Фелькермаркт. Переговоры не являлись санкционированными. Но Национальный совет в Любляне и администрация Штирии и Каринтии вынужденно смирились с существующим положением вещей.
В январе 1919 года в Каринтии начала работу так называемая миссия Кулиджа - группа офицеров и ученых из США, призванная помочь заключить мир с Австрийской республикой в соответствии с десятым пунктом Вильсона. В Марибор в качестве делегата миссии 27 января приехал полковник Шерман Майлз. Немецкоязычные жители встретили его появление массовой демонстрацией, требуя устроить плебисцит по вопросу государственной принадлежности, наподобие того, что будет проведен в Каринтии в следующем году. Митингующие собрались на главной площади города, ратушу охраняли двадцать бойцов Майстера во главе с самим генералом.
В какой-то момент солдаты начали стрелять в толпу, тринадцать человек убито, шестьдесят ранено, остальные разбежались. Согласно австрийским источникам, Рудольф Майстер приказал стрелять в мирных демонстрантов без всякого повода, по свидетельству же словенских очевидцев, кто-то открыл по солдатам огонь из револьвера, спровоцировав ответную реакцию. Эти события известны как Кровавое воскресенье в Марбурге. Австрийские войска развернули наступление на юг и отвоевали несколько городов до того, как 13 февраля стороны вновь заключили перемирие.
Сен-Жерменский договор между Австрией и Антантой определил австро-югославскую границу примерно по линии февральского перемирия, несмотря на то, что боевые действия продолжались вплоть до июня. Марибор и большинство городов, занятых бойцами Майстера к февралю, не попали в зону плебисцита и отошли к Югославии. С тех пор граница между Австрией и Югославией, а позднее между Австрией и Словенией, не менялась.
После войны Майстер командовал югославскими войсками в Мариборе. С 1921 по 1923 год являлся представителем Югославии в итало-югославской комиссии по разграничению. Затем генерал подал в отставку и оставил службу. Большую часть времени проводил в семейном поместье недалеко от города Ракек.
В Словении Рудольф Майстер известен не только как офицер и политический деятель, но также как поэт и художник-самоучка. Увлечение литературой началось с юности. Входил в словенское поэтическое объединение «Содружество», где познакомился с поэтами-модернистами Иваном Цанкаром, Драготином Кетте, Йосипом Мурном и Отоном Жупанчичем. В 1929 году выпустил сборник стихов «Kitica mojih». Всю жизнь оставался библиофилом, к концу жизни его собрание книг превратилось в одну из самых больших частных библиотек Словении.
Умер Рудольф Майстер 26 июля 1934 года в возрасте шестидесяти лет. Похороны, на которые съехались люди со всей Словении, состоялись в Мариборе два дня спустя.
В крупнейших городах Словении есть улицы и площади Рудольфа Майстера, во многих городах ему установлены памятники и бюсты.
В Любляне находятся две конные статуи Рудольфа Майстера: на площади Фронта освобождения и у здания министерства обороны.
В 1997 году в Любляне появилось Общество генерала Майстера, впоследствии по всей стране возникло ещё несколько похожих организаций, и в 2005 году для координации их работы была образована Ассоциация обществ генерала Майстера, объединяющая более 20 членов.
В 2007 году по заказу одного из таких обществ в Любно-об-Савини был создан мемориальный парк генерала Майстера и солдат северной границы, объединивший скульптурные работы и различные формы ландшафтного дизайна.
В 2005 году правительство Словении учредило новый национальный праздник - день Рудольфа Майстера, который отмечается ежегодно 23 ноября.
Сборник стихов «Poezije», 1904 год, опубликовал под псевдонимом Воянов
Сборник стихов «Kitica mojih», 1929 год
Отец - Франьо Майстер (ум. 1887)
Мать - Франчишка Майстер, урожд. Томшич
Жена - Мария Стергар (1885-1938), дочь военного врача из Любляны. В браке с 14 марта 1905 года
Сыновья - Хрвое (1905-1982) и Борут (1908-1984). Оба были офицерами запаса югославской армии. Во время Второй мировой войны братья побывали узниками немецких концлагерей