Российский революционер. Активный член террористической организации «Народная воля». Один из двух непосредственных исполнителей покушения на Александра II, закончившегося смертью императора. После ареста дал обширные показания, благодаря которым полиция раскрыла конспиративную квартиру «Народной воли» и арестовала ее членов.
В 1879 году Рысаков присоединился к «Народной воле», готовился стать агитатором среди рабочих. Особое влияние на него имел Андрей Желябов, плативший ежемесячно тридцать рублей. Молодой человек настолько увлекся ненавистью к самодержавию, что предложил свои услуги для участия в террористическом акте, направленном против императора.
Николай Рысаков 13 марта 1881 года бросил в бронированную карету императора первую бомбу: Александр не пострадал, но взрывом оказались убиты несколько прохожих, в том числе четырнадцатилетний мальчик. Убегая с места преступления, террорист поскользнулся на тротуаре и был схвачен оказавшимся рядом мостовым сторожем на конно-железной дороге крестьянином Михаилом Назаровым.
Император, подойдя к нему, спросил его имя и звание, Рысаков назвался мещанином Глазовым, по паспорту которого жил в Петербурге.
Александр II не спешил покидать место преступления, а пошел посмотреть на Екатерининский канал. В этот момент второй народоволец Игнатий Гриневицкий, находившийся на набережной, бросил под ноги императора вторую бомбу. Этот взрыв оказался смертельным. В тот же день умерли и император, и сам преступник.
Тело террориста Гриневицкого долгое время не было опознано, а детали покушения скрывались. Из-за этого многие стали считать именно Рысакова непосредственным убийцей царя. Так, его тепло поприветствовал в тюрьме арестованный накануне покушения Желябов, с которым ему устроена очная ставка, а потом просил судить себя вместе с ним, называя «юным героем». В Париже анархисты устроили демонстрацию, неся в руках портрет народовольца.
Оказавшись перед неминуемой перспективой смертной казни, несовершеннолетний Рысаков стал стремиться любым образом ее избежать. Сразу же после ареста дал обширные показания, благодаря которым полиция раскрыла конспиративную квартиру на Тележной улице, где жили Геся Гельфман и застрелившийся при аресте Николай Саблин. Также дал показания на Софью Перовскую, Веру Фигнер, Ивана Емельянова и сообщил следствию, в общем, все, что ему было известно о «Народной воле».
Действующее законодательство было отчасти на стороне Николая Ивановича - как несовершеннолетний, не подлежал большим срокам заключения каторжных работ, однако уложение о наказаниях не предусматривало автоматического помилования несовершеннолетних, заслуживавших смертной казни. Несомненным было и влияние на него со стороны взрослых, и чистосердечное раскаяние.
Несмотря на протесты его защитника - присяжного поверенного Алексея Унковского - Особое присутствие Правительствующего Сената приговорило Рысакова к смертной казни, а затем нашло его прошение о помиловании «не заслуживающим уважения». Хотя смягчающие обстоятельства найдены фактически бесспорными, суд не был готов их учитывать при рассмотрении столь «неслыханного злодеяния». Новый император Александр III утвердил приговор всем обвиняемым.
Николай Иванович Рысаков 15 апреля 1881 года повешен на Семеновском плацу вместе с Кибальчичем, Михайловым, Перовской и Желябовым, которые отказались проститься с ним на эшафоте, считая его предателем.