Садатаро Хираока родился 4 июня 1863 году в префектуре Хего, Япония. Рос в семье фермера. Учился в токийском колледже искусств. В 1892 году успешно окончил юридический факультет Императорского университета.
После окончания университета Садатаро занимал ряд государственных должностей, главным образом, в Министерстве внутренних дел Японской Империи. Являлся начальником полиции префектуры Тотиги, а также советником Министерства.
В 1906 году Хираока занял пост губернатора префектуры Фукусима.
Садатаро Хираока 12 июня 1908 году назначен на должность директора Агентства Карафуто. Карафуто стал территорией Японской империи после русско-японской войны, когда часть Сахалина к югу от 50° северной широты отдана от Российской империи в рамках Портсмутского договора 1905 года.
Пребывание Хираоки на посту директора стало самым продолжительным за всю историю Карафуто. При нем в надлежащее состояние были приведены железные дороги и порты Южного Сахалина. Карьера неожиданно оборвалась, когда его обвинили в причастности к незаконной вырубке леса на территории Карафуто, взяточничестве и спекуляции. В результате 5 июня 1914 года вынужден подать в отставку.
Садатаро Хираока умер 26 августа 1942 года в возрасте семидесяти девяти лет.
Отец - Хираока Такити
Жена - Нацу Хираока
Сын - Адзуса Хираока
Внук - Юкио Мисима, урожд. Кимитакэ Хираока (1925-1970), японский писатель и драматург