Депутат Законодательного Собрания Красноярского края III созыва.
Член фракции Всероссийской политической партии «Единая Россия».
Анатолий Самков родился 10 мая 1946 года на прииске Шаарган, Красноярский край. Окончил Красноярский политехнический институт. Позднее, получил дополнительное образование, успешно завершив курс обучения на Высших курсах Комитета Государственной Безопасности СССР в городе Минск. Активную трудовую деятельность, молодой человек начал в 1971 году, с должности начальника группы треста «Оргтехстрой ГлавКрасноярскстрой».
Далее, после окончания обучения на высших курсах КГБ СССР, Самков перешел на военную службу, где впоследствии занимал должности оперативного и руководящего состава в Управлении Комитета Государственной Безопасности Советского Союза по Красноярскому краю.
В период с 1992 по 1999 год, генерал-майор служил в качестве начальника управления ФСБ по Красноярскому краю, а с 1999 по 2003 год, являлся начальником управления Федеральной службы налоговой полиции по вышеуказанному региону.
Затем, с 2003 по 2006 год, занимал пост начальника управления Федеральной службы по контролю за оборотом наркотиков. Службу проходил в звании генерал-лейтенанта полиции.
Позже, назначен на должность руководителя представительства компании «РУСАЛ» в Красноярском крае. Замещал должность председателя Красноярского краевого Совета ветеранов.
Параллельно с трудовой и общественной деятельностью, Самков Анатолий Петрович принимает непосредственное участие в политической жизни родного региона.
На выборах 18 сентября 2016 года, избран депутатом Законодательного Собрания Красноярского края третьего созыва. Является председателем комитета по безопасности и защите прав граждан. Член комитета по охране здоровья и социальной политики.
Входит в состав фракции Всероссийской политической партии «Единая Россия».