Председатель Совета Министров Крыма (1993-1994).
Являлся директором туристической базы «Таврия».
Заслуженный работник местного самоуправления Автономной Республики Крым.
Борис Самсонов родился 21 апреля 1938 года в селе Павловск, Алтайский край. В 1957 году окончил Харьковский сельскохозяйственный техникум. Позднее обучался в Алтайском государственном аграрном университете.
Трудовую деятельность Самсонов начал после техникума агрономом отделения Моховского совхоза Парфеновского района Алтайского края. С 1958 года являлся секретарем, затем избран вторым секретарем Парфеновского райкома ВЛКСМ. В 1961 году стал пропагандистом Парфеновского райкома Коммунистической партии Советского Союза.
С 1962 года Борис Самсонов занимал пост комсоргома Алтайского крайкома ВЛКСМ. С февраля по ноябрь 1963 года был секретарем комитета ВЛКСМ Поспелихинского производственного управления. Затем стал секретарем партийной организации колхоза «Прогресс» Поспелихинского производственного управления.
С 1965 года Борис Иванович работал в Алтайской машино-испытательной станции сначала в должности агронома, а затем управляющим отделением № 1. С 1971 по 1974 год являлся управляющим, заместителем директора по производству овцесовхоза «Ясная Поляна». Далее, назначен директором совхоза «Заречный».
В 1979 году Самсонов стал председатель Джанкойского райисполкома. С 1982 по 1984 год занимал пост первого секретаря Джанкойского горкома Компартии Украины. В апреле 1984 года назначен первым заместителем председателя Крымского облисполкома, одновременно с января 1986 года являлся председателем областного агропромышленного комитета.
В марте 1991 года Борис Иванович Самсонов назначен первым заместителем Председателя Совета Министров Крымской АССР. В 1992 году стал проректором Крымского сельскохозяйственного института.
В период с 20 мая 1993 по 4 февраля 1994 года Борис Иванович находился в должности Председателя Совета Министров Крыма.
После чего до 2001 года Борис Самсонов являлся директором туристической базы «Таврия» в городе Симферополь.
Борис Иванович Самсонов умер 21 сентября 2014 года в возрасте семидесяти шести лет.