Советский военачальник. Командир группы специального назначения «Зенит» КГБ СССР (1979). Участник операции по свержению Хафизулы Амина «Шторм 333». Полковник. Кандидат наук.
Яков Семенов родился 8 февраля 1939 года в Республике Карелия. В 1962 году окончил Петрозаводский государственный университет. Позднее, обучался в Высшей школе Комитета Государственной Безопасности СССР имени Дзержинского.
Проходил службу в управлении КГБ СССР по Республике Карелия. Параллельно увлекался спортом. Являлся чемпионом Карелии по лыжным гонкам и призером различных соревнований по спортивному ориентированию.
С 1974 года, после окончания специальных курсов КУОС КГБ СССР, проходил обучение в аспирантуре. Затем преподавал специальную тактику в Высшей Школе Комитета Государственной Безопасности СССР имени Дзержинского.
Начиная с 23 декабря 1979 года, Яков Федорович принимал участие в боевых действиях на территории Демократической Республики Афганистан. В качестве командира Группы специального назначения «Зенит», офицер являлся одним из организаторов и активным участником операции «Шторм 333», более известной как штурм дворца Амина.
В 1980 году, приступил к педагогической деятельности. Занимал должность старшего преподавателя КУОС КГБ СССР и доцента Краснознаменного института КГБ СССР имени Андропова.
С 1992 года, являлся первым директором Национального парка «Паанаярви».
В 1995 году, Яков Семенов занял должность исполнительного директора Международной общественной организации «Вымпел».
С 1999 года, возглавлял Частное Охранное Предприятие «Комбинат».
На должность заместителя генерального директора ФГУП «НПО имени Лавочкина» по безопасности и международному сотрудничеству назначен в 2005 году.
Семенов Яков Федорович скончался 7 февраля 2017 года в городе Москва.
Орден Красного Знамени
Медали
Звание «Почетный сотрудник органов Государственной Безопасности»
Наградное именное оружие