Елена Семенова родилась 16 июля 1980 года в городе Нижнекамск, Республика Татарстан. В 2002 году, окончила Санкт - Петербургский государственный университет по специальности «Юриспруденция», с присвоением квалификации «юрист». Трудовую деятельность, начала непосредственно по окончании высшего учебного заведения.
Начиная с 2002 года, Семенова занимала должность юриста. Так же, являлась руководителем патентно - лицензионной группы в коммерческих организациях.
В 2006 году, опытный управленец получила дополнительное образование, успешно завершив курс обучения в Российском государственном институте интеллектуальной собственности.
В период с 2007 по 2011 год, работала главным специалистом юрисконсультом Юридического комитета Администрации города Санкт - Петербург. Занимала пост начальника отдела правовой экспертизы Комитета экономического развития, промышленной политики и торговли.
С 2011 года, Елена Семенова замещала должность начальника административно - правового отдела Комитета по инвестициям и стратегическим проектам.
Далее, в марте 2013 года, назначена начальником отдела проектов государственно - частного партнерства Финансово - экономического управления Федерального Дорожного Агентства.
Позже, в декабре 2013 года, Семенова Елена Николаевна назначена на должность начальника Управления правового обеспечения и проектов государственно - частного партнерства Федерального Дорожного Агентства «Росавтодор».
Является Советником государственной гражданской службы РФ 2 класса.