Петр Серков родился 7 июля 1955 года в селе Полдамасово, Ульяновская область. После окончания школы в 1973 году поступил в ГПТУ-2 родного города. Параллельно с учебой работал в Ульяновском троллейбусном депо. В 1976 году, перешел работать на Радиоламповый завод.
Окончил Всесоюзный юридический заочный институт. Позднее, защитил диссертацию на соискание ученой степени «доктор юридических наук» по теме «Административная ответственность: проблемы и пути совершенствования».
С 1981 года, Серков служил народным судьей Железнодорожного районного суда города Ульяновск. В 1984 году, вошел в состав Ульяновского областного суда.
Пост инструктора государственно-правового отдела Ульяновского обкома КПСС Петр Павлович занял в 1989 году. В следующем 1990 году, перешел на должность заместителя начальника отдела юстиции Ульяновского облисполкома.
Петр Серков в 1991 году, вновь вошел в состав Ульяновского областного суда, где в 1994 году возглавил коллегию по гражданским делам. Должность председателя Ульяновского областного суда Петр Павлович занимал с 1995 года.
С 2003 года, являлся заместителем Председателя Верховного Суда Российской Федерации. К работе Первого заместителя Председателя Верховного Суда Российской Федерации Серков приступил в 2014 году.
В соответствии с Постановлением Совета Федерации Федерального Собрания РФ от 11 декабря 2019 года, Серков Петр Павлович вновь утвержден в должности первого заместителя Председателя Верховного Суда Российской Федерации.