Дмитрий Щенятский родился 6 января 1967 года в городе Пермь. В 1992 году окончил Ленинградский электротехнический институт имени В. И. Ульянова получив специальность - электронно-вычислительные машины, квалификация - инженер-исследователь ЭВМ.
С 1990 по 1992 год был лаборантом Государственного комитета РСФСР по делам науки и высшей школы. В 1992 году стал коммерческим директором ТТО «Идеал». Начиная с 1992 год и по1995 год являлся испытателем измерительных систем Новолядовского агрегатного завода АО «Пермские моторы».
С 1995 по 1996 год был испытателем измерительных систем ЗАО «Протон-Пермские моторы». С 1996 по 1997 год занимал должность финансового директора ТТО «Компания Полюс». С 1997 по 2003 являлся заместителем начальника испытательного цеха ОАО «Протон-Пермские моторы».
С 2003 по 2007 год являлся заместителем начальника цеха 52 и начальником испытательной станции ОАО «Пермский моторный завод». В 2007 году стал начальником испытательного полигона ОАО «Протон-Пермские моторы».
С 2008 по 2014 год находился на должности главного инженера ОАО «Протон-Пермские моторы». С 2014 по 2015 год стал генеральным директором ОАО «Протон-Пермские моторы». Начиная с 2015 года и по настоящее время является исполнительным директор ПАО ОАО «Протон-Пермские моторы».
Имеет награды: медаль имени К. Э. Циолковского Федерации космонавтики 2012 года.; медаль имени С. Ф. Сигаева Федерации космонавтики 2013 года; медаль имени В. П. Макеева 2015 года.