Виталий Щербаков родился 12 февраля 1951 года в городе Новоалтайск, Алтайский край. В 1971 году, окончил Новосибирский электромеханический техникум транспортного строительства по специальности «техник - механик». После окончания техникума служил в рядах Советской Армии. Активную трудовую деятельность, начал непосредственно после увольнения в запас.
Начиная с 1973 года, Щербаков работал в Тальменском Дорожно - строительном управлении в качестве инженера. Позднее, занимал должность главного механика и главного инженера вышеуказанного предприятия.
В 1984 году, опытный специалист получил дополнительное образование, успешно завершив заочный курс обучения в Новосибирском институте инженеров железнодорожного транспорта по специальности «строительство железных дорог, путей и путевое хозяйство».
С 1987 по 1990 год, работал в Тальменском райкоме КПСС в должности инструктора и заведующего промышленно - транспортным отделом. В 1990 году назначен на должность начальника Тальменской ПМК объединения «Алтайводстрой».
Далее, в 1994 году, Щербаков занял пост начальника дорожно - строительной передвижной механизированной колонны «Тальменская». Позже, в 1999 году, возглавил Тальменское дорожно - строительное управление №9, образовавшееся при слиянии Тальменской ДСПМК и Тальменского Дорожно - строительного управления.
Параллельно с трудовой и общественной деятельностью, принимает непосредственное участие в политической жизни родного региона. В 2008 году, избирался депутатом Тальменского районного Совета народных депутатов. Занимал пост председателем вышеуказанного совета, а в 2012 году, занял должность главы Тальменского района из состава депутатов.
Впоследствии, 18 сентября 2016 года, Щербаков Виталий Георгиевич избран депутатом Алтайского Краевого Законодательного Собрания VII созыва от избирательного округа №6. Входит в состав фракции «Единая Россия».
Отмечен государственными наградами и знаками отличия.