Сергей Шелестов родился 25 мая 1971 года в поселке Таловая, Воронежская область. Во времена юности Сергея бодибилдинг в СССР был в новинку, а потому Сергей увлекся именно этим видом спорта несколько позже, чем это обычно случается у звезд. Но, несмотря на это, Шелестов с детства отличался пристрастием к спорту и рос крепким парнем. В школе он играл в футбол и серьезно увлекался борьбой. В старших классах Сергей начал заниматься легкой атлетикой и много времени проводил в тренажерном зале. Его интерес к силовым видам спорта стал возрастать. Шелестов самостоятельно отыскивал методическую литературу, осваивал программы по развитию отдельных видов мышц и всерьез занялся пауэрлифтингом. Кроме того, спортсмен в свое время сдал норматив кандидата в мастера спорта по данному виду спорта.
Его первое неофициальное соревнование в качестве культуриста пришлось на годы службы в армии. Проводился местный чемпионат, где Сергей занял почетное место. Тогда Шелестов понял, что бодибилдинг ему ближе всего и решил вплотную им заняться. В 1993 году, уже на турнире по версии НАББА, он стал 3-им, уступив первое место Сергею Огородникову.
Через год Шелестов уволился с воинской службы и вместе с женой Ириной переехал в Москву. В столице он очень скоро познакомился известным тренером Михаилом Головневым, который впоследствии стал не только его тренером, менеджером и промоутером, но и близким другом. Жить в Москве для парня из глубинки без соответствующего образования и работы было не просто, а потому за несколько лет Сергей успел сменить несколько профессий, начиная от охранника, заканчивая персональным тренером. Долгое время Сергей проработал в фитнесс-клубе Рейн в Кунцевском районе Москвы.
Однако все это время он продолжал усиленно тренироваться и регулярно принимал участие в российских состязаниях по бодибилдингу, причем не всегда успешно. Известность и успех пришли к нему лишь в 1998 году, когда Сергей выиграл кубок России, а затем и Любительский Чемпионат Мира. Осенью того же года он стал абсолютным чемпионом России.
В 2001 году Шелестов получил про-карту и принял участие в двух профессиональных турнирах. В 2001 году Сергей занимает 11 место на соревновании гран при Англии. С этого можно сказать начинается его профессиональная карьера. В 2006 он был 3 на гран при в Румынии. Затем в его карьере наступил перерыв вплоть до середины 2000 годов. Связан он был с бытовыми проблемами: необходимо было как следует обустроиться в Москве, решить вопросы с жильем и иные финансовые трудности. Все это время Сергей продолжал заниматься и не только не потерял свою форму, но и стал значительно сильнее.
В 2006 он вновь получил про-карту и стал участником нескольких Про-турниров. В 2007 году Сергей Шелестов выступает на таких престижных конкурсах как Арнольд классик, Мистер Олимпия и Айронмен Про 2007. Лучшим результатом спортсмена было 8 место в Арнольд Классик, после этого выступления он стал 26 в рейтинге мужчин профессионалов IFBB по бодибилдингу 2009 года.
На сегодняшний день Сергей Шелестов продолжает представлять Россию на мировых про-турнирах по бодибилдингу и является одним из лучших российских культуристов.