Андрей Сидоров родился 22 января 1966 года. С детства мечтал стать артистом. В школьные годы участвовал в театральных постановках. Высшее театральное образование получил в Краснодарском государственном институте культуры, по специальности актер театра кукол.
В Краснодарском Новом театре кукол Сидоров работает с 1996 года. Является артистом и помощником режиссера. За время службы в театре сыграл на сцене: Хозяина в «Морозко», Джеза Крюка в «Питере Пене», крокодила в «Сэмбо», Хемуля в «Шляпе волшебника», Лесничего и волшебника в «Золушке», отца в «Снах о войне», Гошу в «Привет, Дракоша!», медведя в «Добрый день чудес», Дядюшку Ау в одноименной постановке, Курослепова в «Горячем сердце», графа Кефельда в «Кин IV», Альфреда Илла в «Визите старой дамы».
По совместительству Андрей Витальевич является режиссером Пашковского городского Дома культуры в городе Краснодар. В Доме культуры не просто поют, танцуют, рисуют, лепят, рукодельничают, участвуют в театральных постановках, завоевывают призовые места на различных конкурсах и фестивалях, но и учатся культуре поведения, культуре отношений друг с другом и с внешним миром.
Анатолий Тучков «Скоморошьи Потешки» - Торговцы
Карло Гольдони «Слуга Двух Господ» - Бригелла, хозяин гостиницы
Евгений Шварц «Золушка» - Лесничий
Евгений Шварц «Золушка» - Волшебник
Джеймс Метью Барри «Питер Пен» - Капитан Джез Крюк
Юрий Елисеев «Сэмбо» - Крокодил
Анатолий Тучков «Мышь Матильда в Стране Сказок» - Волк
Анатолий Тучков «Мышь Матильда в Стране Сказок» - Снежные курицы
Ирина Карнаухова, Леонид Браусевич «Аленький Цветочек» - Купец
Александр Островский «Горячее Сердце» - Павлин Павлиныч Курослепов, именитый купец
Александр Островский «Горячее Сердце» - Сидоренко, полицейский унтер офицер, он же письмоводитель городничего
По мотивам пьесы Ж.-П. Сартра, написанной по мотивам пьесы А. Дюма, созданной по мотивам пьесы Теолона и Курси, сочиненной на основании фактов и слухов о жизни и смерти великого английского актера Эдмунда Кина «Кин IV» - Граф Кевельд, посол Дании
Анатолий Тучков «Экзамен для Гретхен» - Ворон Абрахас
Фридрих Дюрренматт. Перевод с немецкого Н. Оттен и Б. Черной «Визит Старой Дамы» - Илл
Фридрих Дюрренматт. Перевод с немецкого Н. Оттен и Б. Черной «Визит Старой Дамы» - Художник
Мария Шуринова «Морозко» - Отец, он же Медведь
Ганс Христиан Андерсен. Автор пьесы - Евгений Сперанский «Огниво» - Король
Ганс Христиан Андерсен. Автор пьесы - Евгений Сперанский «Огниво» - Собака Красавица
Туве Янссон «Шляпа Волшебника» - Хемуль
Сергей Михалков, Анатолий Тучков «Еще раз о трех Поросятах» - Волк
Анатолий Тучков, Юлия Тучкова «Сказка про Медведя» - Мужик
Анатолий Тучков «Привет, Дракоша!» - Волк, он же дед Гоша
Анатолий Тучков, Татьяна Кулик «Сказки тетки Дарки» - Станичный атаман
Анатолий Тучков «Кукла, Актер и Фантазия» - Участники спектакля «Кукла, актер и фантазия»
Александр Пушкин «Граф Нулин» - Участники спектакля «Граф Нулин»
Елизавета Тараховская «По Щучьему Велению» - Глашатай