Член Президиума Российской академии наук.
Генрих Софронов родился 28 сентября 1936 года в городе Краснотурьинск, Свердловская область. Высшее образование получил в 1960 году в Военно-медицинской академии имени С.М. Кирова в городе Санкт-Петербург.
С 1964 по 2000 года служил в Военно-медицинской академии имени С.М. Кирова в должностях; старшего научного сотрудника, начальника научно-исследовательского управления, начальника кафедры военной токсикологии и медицинской защиты, руководителя научно-исследовательской лаборатории перфторуглеродов.
С 1993 года осуществлял научное руководство направлением «Тропическая медицина» в совместном Российско-Вьетнамском тропическом научно-исследовательском и технологическом центре в городе Ханой.
В период с 2000 по 2014 года Софронов работал в Научно-исследовательском институте Северо-Западного отделения Российской академии медицинских наук, руководил отделом экологической физиологии. Председатель Северо-Западного отделения медицинских наук. Специализируется в области теоретических и практических проблем токсикологии.
С 2010 по 2016 года занимал пост Директора Федерального государственного бюджетного научного учреждения «Институт
Генрих Александрович является ведущим отечественным ученым-токсикологом. Основные направления его исследований: теоретические разработки в области общей и военной токсикологии в интересах решения задач химической безопасности, выяснение молекулярных механизмов действия высокотоксичных химических веществ. При его участии созданы, внедрены в производство и приняты на снабжение медицинской службы вооруженных сил новые медицинские средства защиты от всех отравляющих веществ, входивших в перечень химических вооружений зарубежных государств.
Под руководством Академика проведены исследования и получены результаты первостепенной важности, касающиеся идентификации, изучения и описания, диагностики и лечения отдаленных последствий воздействия на людей диоксин-содержащих ядохимикатов, эпидемиологии особо опасных тропических инфекционных заболеваний, а также экологии человека в условиях тропиков. Софронов является автором более 450 научных работ, среди них 14 изобретений и 6 патентов. Входит в состав редакционных коллегий журналов «Экологическая химия» и «Клиническая медицина и патофизиология».
За многолетний плодотворный труд и заслуги перед Отечеством Генрих Софронов удостоен Почетного звания «Заслуженный деятель науки Российской Федерации». Награжден орденом Трудового Красного Знамени и орденом Дружбы Социалистической Республики Вьетнам. Лауреат премии имени И.П. Павлова.