Архитектор, строитель, представитель классицизма, академик Императорской Академии художеств. Ученик Фельтена. Среди основных работ: угловой корпус Императорской Публичной библиотеки в Петербурге, полотняная мануфактура в Красном Селе, проект Бумажной фабрики при Гранильной мельнице в Петергофе. Участвовал в возведении Александровского дворца в Царском Селе и Михайловского замка, перестраивал здание Почтамта.
Егор Соколов родился 14 ноября (по старому стилю 3 ноября) 1750 года в Петергофе.
Обучался при Канцелярии от строений, работая на дворцовых постройках в Петергофе. В Петергофе юноша известен был как Тимофеев, по имени своего отца и только в 1778 году, обретя известную самостоятельность, он обратился с прошением на имя императрицы Екатерины II с просьбой именоваться ему Соколовым. Распоряжение о переименовании Е. Тимофеева последовало 21 июня того же года.
В 1776-1786 годах он был помощником архитектора Ю. М. Фельтена на строительстве главного корпуса Академии художеств. В 1786 году был назначен в архитекторы и признан «назначенным в академики» и получил задачу «Сделать прожект Сенату, длиною местоположение главной стороны к монументу Петра I сорок пять сажен, шириною по Неве реке 35 сажен. С трёх сторон оное место открытое, а четвёртая к соседней стене, подъезды были бы со всех трёх открытых сторон, высотой на всех сторонах 10 сажен, в три этажа, кроме погребов, в котором расположить 4 департамента с их обер-прокурорскими, тайною экспедицией, герольдмейстерскую контору, архив, типографию, кордегардию, чистый двор, два двора для дров». Был избран в академики.
Фельтен же дал следующую характеристику своему помощнику:
«…г-н Соколов весьма искусный и знающий архитектор, которой за долговременную практику как при строении императорской Академии художеств, так и многих партикулярных домов приобрёл большие познания и которому можно поручить произведение важных строений…»
С 1786 году руководил постройкой по проекту архитектора И. Е. Старова дворца в Пелле (не сохранился), с 1792 года помогал Д. Кваренги возводить Александровский дворец в Царском Селе. Со Старовым работал также в Гатчине и Царском Селе.
В 1790-х годах перестраивал Аничков дворец, Мраморный дворец, дворец в Ропше. В 1797-1800 годах участвовал в возведении Михайловского замка. В 1803 году перестраивал здание Почтамта. Наиболее значительная работа Соколова - угловой корпус Императорской Публичной библиотеки (1795-1801) - образец зрелого классицизма.
В 1810-е годы Соколов осуществил одни из первых архитектурных опытов производственного строительства в России: строил Полотняную мануфактуру в Красном Селе и проектировал Бумажную фабрику при Гранильной мельнице в Петергофе.
Кавалер ордена Св. Владимира 4-й степени. В 1782 году получил чин титулярного советника, в 1786 году - коллежского асессора, в 1798 году - коллежского советника, а в 1804 году - статского советника.
Умер 30 мая (18 мая по старому стилю) 1824 года в Санкт-Петербурге. Похоронен на Волковском православном кладбище с супругой Татьяной Ивановной (1754-1838).
Сохранились следующие здания, выстроенные по проектам Соколова (некоторые перестроены):