Алексей Степанов родился 14 марта 1972 года в городе Тольятти, Самарская область. После окончания средней школы, юноша продолжил обучение в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Тольяттинская государственная академия сервиса», которую впоследствии успешно окончил.
Занимает должность директора государственного бюджетного учреждения Самарской области - «Областная детско-юношеская спортивно-техническая школа по спидвею». Так же, является президентом спортивного клуба «Мега-Лада». Возглавляет региональную общественную спортивную организацию «Федерация Мотоциклетного спорта Самарской области».
Входит в состав комитета по промышленности, предпринимательству и торговле. Член комитета по культуре, спорту и молодежной политике Самарской Губернской Думы. Занимает должность заместителя председателя комитета. Является членом фракции «Единая Россия» в Самарской Губернской Думе.
Избран депутатом Думы городского округа Тольятти шестого созыва и депутатом Самарской Губернской Думы шестого созыва.
Женат. Воспитывает двух дочерей.