Елена Степанова родилась 31 января 1985 года в Казахстане. Каратэ начала заниматься в возрасте восьми лет. Позднее с семьей переехала в Москву, где продолжила тренировки в спортивном клубе «Фаворит».
В сборную страны Степанова вошла в 2004 году. Тогда же и состоялось первое выступление на чемпионате Европы в Москве, где спортсменка стала серебряным призером. В 2005 году завоевала серебро на чемпионате Европы среди кадетов и юниоров.
В 2006 году Степанова стала серебряным призером Чемпионата Мира среди студентов. В 2008 году завоевала бронзу на Чемпионате Мира. В следующем году спортсменка заняла третье место на Чемпионате Европы.
На Чемпионате Европы 2011 года Елена стала серебряным призером. Через год на 10 чемпионате Европы среди регионов заняла третье место. В 2013 году стала победителем на этапе Премьер-Лиги Каратэ 1. С 2016 одерживала победы на 3 этапах Кубка России. В 2018 году бронзовый призер на этапе Премьер-лиги Каратэ 1.
На декабрь 2018 года Елена Степанова тренируется и работает в спортивном клубе «Фаворит».