Инна Степанова родилась 17 апреля 1990 года в городе Улан-Удэ, республика Бурятия. Является студенткой отделения физического воспитания Бурятского Государственного Университета.

    В 2010 году в итальянском Роверето вместе с Ксенией Перовой и Натальей Эрдыниевой выиграла чемпионат Европы в командном первенстве, победив в финале сборную Испании (202:195). В индивидуальном первенстве выиграла серебряную медаль, а в миксте заняла 5-е место.

    В 2011 году в Бангкоке на Гран-при Азии победила в личном первенстве и в миксте, а в командном первенстве заняла 3-е место. В том же году на Гран-при Европы и Средиземного моря победила в командном первенстве, в миксте вместе с Баиром Бадёновым стала второй в миксте и третьей в личном первенстве.

    В 2012 году на Гран-при Европы победила в составе команды, а в личном первенстве заняла 3-е место.

    На олимпийских играх 2012 года в личном первенстве в квалификационном раунде набрала 653 очка и заняла 17-е место. В финальном раунде на первом этапе встречалась и победила филиппинку Рэйчел Энн Кабраль со счётом 7:1. На втором этапе уступила японской спортсменке Рэн Хаякава со счетом 3:7 и выбыла из дальнейшей борьбы. В итоговой таблице в личном зачёте заняла 17-е место.

    В командном первенстве в составе команды вместе с Ксенией Перовой и Кристиной Тимофеевой в ⅛ финала победила со счётом 215:208 сборную Великобритании. В четвертьфинале встречались со сборной Тайваня и победили в дополнительной перестрелке 216(28):216(26). В полуфинальной встрече уступили сборной КНР. В матче за третье место с разницей в 2 очка уступили сборной Японии со счетом 207:209.

    В июле 2013 года победила на этапе Кубка Мира в Медельине, Колумбия. В октябре 2013 года побила рекорд России на дистанции 70 метров в городе Таганроге. На Летней Универсиаде 2015 года завоевала две бронзы: в миксте и в команде. На чемпионате мира 2015 года завоевала командное золото. Приказом министра спорта от 15 декабря 2015 г. № 180-нг присвоено почётное звание «заслуженный мастер спорта России».

    В составе женской сборной России заняла второе место в командных соревнованиях на этапе Кубка мира по стрельбе из классического лука, который проходил в турецком городе Анталье.

    В 2016 году стала серебряным призёром Олимпийских игр в Рио-де-Жанейро в командном первенстве вместе с Ксенией Перовой и Туяной Дашидоржиевой.